闭环增益成形算法及其在舵阻摇系统中的应用

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第1章 引言	第7-10页
·选题的意义	第7-8页
·实际意义	第7页
·理论意义	第7-8页
·国内外在舵阻摇方面所做的工作	第8页
·文件检索及阅读情况	第8-9页
·研究的主要内容	第9-10页
第2章 基础理论	第10-18页
·H_∞鲁棒控制理论	第10-14页
·H_∞鲁棒控制理论的概念和实质	第10-11页
·H_∞控制的混合灵敏度问题	第11-12页
·H_∞回路成形	第12-14页
·闭环增益成形控制算法	第14-18页
·SISO系统的闭环成形增益控制算法	第15-17页
·MIMO系统的闭环增益成形控制算法	第17-18页
第3章 数学模型描述	第18-27页
·船舶运动数学模型描述	第18-21页
·多功能海军运输船的参数及水动力导数	第21-22页
·船舶运动的干扰力数学模型	第22-27页
·风干扰力的数学模型	第22-24页
·浪干扰力的数学模型	第24-27页
第4章 总体设计与实现	第27-44页
·总体设计	第27页
·用闭环增益成形算法设计出SIMO系统的控制器	第27-31页
·模型线性化	第27-29页
·模型降阶	第29-30页
·控制器设计	第30-31页
·对舵阻摇进行仿真研究	第31-44页
·对线性模型的控制	第31-32页
·对非线性模型的控制	第32-35页
·加风和浪干扰后非线性模型的仿真控制	第35-44页
第5章 结论	第44-45页
攻读学位期间公开发表的论文	第45-46页
致谢	第46-47页
参考文献	第47-49页