| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 0 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·直线电机及直线交流伺服系统的发展及应用 | 第11-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 1 直线永磁同步伺服电机概述 | 第16-19页 |
| ·直线永磁同步电机的基本结构 | 第16页 |
| ·直线永磁同步电机的基本工作原理 | 第16-17页 |
| ·直线永磁同步电机的数学模型 | 第17-19页 |
| 2 直线永磁同步伺服电机矢量控制 | 第19-24页 |
| ·直线永磁同步电动机的矢量控制原理分析 | 第19-21页 |
| ·瞬态电流指令的获得与实时控制 | 第21-22页 |
| ·系统的矢量控制原理框图 | 第22-24页 |
| 3 直线永磁同步伺服电机神经网络矢量自适应控制系统 | 第24-37页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·选择神经网络输入量的方法 | 第24-27页 |
| ·多输入多输出的神经网络PID模型 | 第27-31页 |
| ·直线永磁同步电机的神经电流控制器 | 第31-35页 |
| ·直线永磁同步电机的神经网络自适应矢量控制系统 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 自适应逆控制的基本思想 | 第37-42页 |
| ·自适应逆控制的一般概念 | 第37-39页 |
| ·系统介绍 | 第39-42页 |
| 5 直线永磁同步伺服电机神经自适应逆控制系统的研究 | 第42-58页 |
| ·BP网络自适应逆控制器NNC模型 | 第42-47页 |
| ·对象模型辩识NNI结构及算法 | 第47-48页 |
| ·神经逆控制电机系统模型及结构 | 第48-58页 |
| 6 仿真研究 | 第58-65页 |
| ·直线永磁同步伺服电机的参数 | 第58-59页 |
| ·系统的仿真参数 | 第59页 |
| ·系统仿真结果 | 第59-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |