| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·微扑翼飞行器的历史及现状 | 第7-9页 |
| ·微扑翼飞行器的优点及应用分析 | 第9-10页 |
| ·论文主要工作 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-12页 |
| 第二章 气动原理及扑翼飞行机制 | 第12-28页 |
| ·气动原理 | 第12-20页 |
| ·空气动力学基本概念 | 第12-14页 |
| ·空气动力学基本方程 | 第14-15页 |
| ·不可压缩流中的有限翼展机翼 | 第15-18页 |
| ·有限翼展机翼的环量分布 | 第18-20页 |
| ·扑翼飞行机制 | 第20-25页 |
| ·鸟类扑翼飞行过程分析 | 第20-22页 |
| ·鸟类扑翼飞行力学分析 | 第22-23页 |
| ·昆虫飞行过程和力学分析 | 第23-25页 |
| ·扑翼气动模型 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于仿生学的微扑翼飞行器设计及仿真程序设计 | 第28-44页 |
| ·仿生学简介 | 第28-29页 |
| ·微扑翼飞行器仿生设计 | 第29-32页 |
| ·仿真程序设计 | 第32-43页 |
| ·系统配置及语言选择 | 第34页 |
| ·仿真程序设计实现 | 第34-41页 |
| ·仿真结果 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 微扑翼飞行器的ADAMS仿真分析 | 第44-54页 |
| ·虚拟样机技术 | 第44-45页 |
| ·ADAMS中的微扑翼飞行器建模 | 第45-49页 |
| ·仿真及参数分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 微扑翼的机翼有限元分析 | 第54-62页 |
| ·有限元及ANSYS | 第54页 |
| ·ANSYS中的微扑翼机翼建模 | 第54-57页 |
| ·模态分析结果 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 实验研究 | 第62-71页 |
| ·微扑翼飞行器驱动电机实验 | 第62-69页 |
| ·微电机特性曲线推导 | 第63-66页 |
| ·微电机改造 | 第66-69页 |
| ·机翼实验 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 结束语 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |