直升机着舰六自由度测量算法及数字图像处理实验
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 引论 | 第7-12页 |
| 1．1 舰载直升机光电引导着舰国内外概况 | 第7页 |
| 1．2 直升机光电光电引导着舰技术发展背景 | 第7-9页 |
| 1．3 直升机光电着舰光电引导现状 | 第9-11页 |
| 1．4 直升机光电光电引导着舰系统意义 | 第11-12页 |
| 第二章 直升机光电引导着舰系统概要 | 第12-15页 |
| 2．1 系统硬件结构 | 第12-13页 |
| 2．2 系统软件构成 | 第13页 |
| 2．3 直升机着舰过程 | 第13-14页 |
| 2．4 系统创新点 | 第14-15页 |
| 第三章 六自由度算法 | 第15-31页 |
| 3．1 摄影测量算法 | 第15-21页 |
| 3．2 六自由度算法成像系统修正 | 第21-27页 |
| 3．1．1 信标点设计 | 第21-22页 |
| 3．1．2 摄像机镜头修正 | 第22-27页 |
| 3．3 六自由度算法仿真 | 第27-31页 |
| 第四章 系统硬件设计和调试 | 第31-49页 |
| 4．1 模拟视频处理部分 | 第31-35页 |
| 4．2 数字视频处理部分 | 第35-42页 |
| 4．3 硬件制版 | 第42-45页 |
| 4．4 电路调试 | 第45-49页 |
| 第五章 系统软件编程调试 | 第49-58页 |
| 5．1 汇编调试 | 第49-52页 |
| 5．2 图像处理和算法调试 | 第52-56页 |
| 5．3 逻辑器件程序调试 | 第56-58页 |
| 第六章 六自由度测量算法实验 | 第58-69页 |
| 6．1 实验系统和参数说明 | 第58-60页 |
| 6．2 实验过程和数据分析 | 第60-68页 |
| 6．3 实验总结 | 第68-69页 |
| 第七章 结束 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录1 电路原理图 | 第73-74页 |
| 附录2 DSP标准板图 | 第74-75页 |
| 附录3 实验图像数据 | 第75-78页 |
