| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1．2 国内外船舶电站原动机（柴油机）调速技术的研究成果 | 第11-13页 |
| 1．2．1 系统建模 | 第11-12页 |
| 1．2．2 控制理论 | 第12页 |
| 1．2．3 仿真及实验 | 第12-13页 |
| 1．3 仿真技术综述 | 第13-16页 |
| 1．3．1 仿真的定义 | 第13页 |
| 1．3．2 仿真的分类 | 第13-14页 |
| 1．3．3 控制系统仿真的发展 | 第14-16页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 船舶电站原动机（柴油机）及其调速系统的建模研究 | 第18-26页 |
| 2．1 引言 | 第18页 |
| 2．2 原动机（柴油机）及其调速系统的特性研究 | 第18-23页 |
| 2．2．1 原动机（柴油机）及其调速系统的总体特性 | 第18-20页 |
| 2．2．2 原动机（柴油机）及其调速系统的静态特性 | 第20-21页 |
| 2．2．3 原动机（柴油机）及其调速系统的动态特性 | 第21-23页 |
| 2．3 原动机（柴油机）及调速系统静、动态数学模型的建立 | 第23-25页 |
| 2．3．1 原动机（柴油机）及调速系统静态数学模型的建立 | 第23页 |
| 2．3．2 原动机（柴油机）及其调速系统动态数学模型的建立 | 第23-25页 |
| 2．4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 船舶电站原动机（柴油机）及其调速系统的混合仿真 | 第26-44页 |
| 3．1 引言 | 第26页 |
| 3．2 混合仿真的总体构思 | 第26-27页 |
| 3．3 物理仿真装置的设计与选择 | 第27-28页 |
| 3．4 特性仿真控制器的设计 | 第28-33页 |
| 3．4．1 特性仿真控制器静态数学模型的建立 | 第29-30页 |
| 3．4．2 特性仿真控制器动态数学模型的建立 | 第30-33页 |
| 3．5 自适应控制在混合仿真系统中的分析与探讨 | 第33-43页 |
| 3．5．1 直流传动中的自适应问题 | 第33页 |
| 3．5．2 模型参考自适应控制理论概述 | 第33-34页 |
| 3．5．3 模型参考自适应控制理论的基础 | 第34-36页 |
| 3．5．4 模型参考自适应控制在混合仿真系统中的可行性研究 | 第36-42页 |
| 3．5．5 自适应控制的应用前景 | 第42-43页 |
| 3．6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 混合仿真装置的特性仿真控制器的设计 | 第44-53页 |
| 4．1 引言 | 第44页 |
| 4．2 特性仿真控制器的硬件设计 | 第44-46页 |
| 4．2．1 数据处理系统 | 第44-45页 |
| 4．2．2 数据采集系统 | 第45-46页 |
| 4．2．3 命令执行系统 | 第46页 |
| 4．3 特性仿真控制器的软件设计 | 第46-51页 |
| 4．3．1 特性仿真控制器软件设计的一般问题 | 第47-48页 |
| 4．3．2 数学模型仿真系统 | 第48页 |
| 4．3．3． 硬件信号采集系统 | 第48-51页 |
| 4．3．4． 软界面模拟系统 | 第51页 |
| 4．4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 船舶电站原动机（柴油机）及其调速系统混合仿真的结果与分析 | 第53-63页 |
| 5．1 引言 | 第53页 |
| 5．2 混合仿真系统的动态仿真 | 第53-61页 |
| 5．3 混合仿真系统的静态仿真 | 第61-62页 |
| 5．4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
