基于petri网的分布式多AGV路径规划及避撞研究
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9-11页 |
| ·国外情况 | 第9-10页 |
| ·国内情况 | 第10页 |
| ·非导向式自动导航车辆的特点 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-15页 |
| ·AGV导向、认址系统的智能控制策略研究 | 第12-13页 |
| ·非线路导向AGV导航路径的计算 | 第13页 |
| ·分布式AGV智能避撞方法的研究 | 第13-14页 |
| ·完成基于Petri网的路径规划仿真软件设计 | 第14页 |
| ·选题背景 | 第14-15页 |
| 第二章 PETRI网理论基础及应用 | 第15-30页 |
| ·PETRI网的发展 | 第15-16页 |
| ·PETRI网的分类 | 第16-17页 |
| ·布尔型Petri网 | 第16页 |
| ·整形Petri网 | 第16-17页 |
| ·结构Petri网 | 第17页 |
| ·PETRI网的主要元素 | 第17-19页 |
| ·库所(Place) | 第17-18页 |
| ·变迁(Transition) | 第18页 |
| ·变迁发生的条件 | 第18页 |
| ·变迁发生的后果 | 第18-19页 |
| ·Petri网元素的常用语法解释 | 第19页 |
| ·PETRI网的基本定义 | 第19-22页 |
| ·网和网的图形表示 | 第20-21页 |
| ·网论中的相关术语 | 第21页 |
| ·补库所与伴随库所 | 第21-22页 |
| ·网系统 | 第22-24页 |
| ·基本定义 | 第22-23页 |
| ·Petri网主要特点 | 第23-24页 |
| ·应用实例 | 第24-28页 |
| ·生产线问题 | 第24-25页 |
| ·网系统分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 多AGV路径规划方法 | 第30-44页 |
| ·前言 | 第30页 |
| ·路径规划问题的提出 | 第30-32页 |
| ·其他路径规划方法 | 第32-35页 |
| ·人工智能方法 | 第32-33页 |
| ·神经网络方法 | 第33-35页 |
| ·集成方法 | 第35页 |
| ·PETRI网与路径规划 | 第35-36页 |
| ·AGV路径规划问题描述 | 第36-38页 |
| ·全局路径规划 | 第37页 |
| ·局部路径规划 | 第37-38页 |
| ·最短路径的解决方法 | 第38-39页 |
| ·一般的解决方法 | 第38页 |
| ·基于Petri网的方法 | 第38-39页 |
| ·PETRI网在路径规划中的应用 | 第39-41页 |
| ·元素定义 | 第39-40页 |
| ·网络模型 | 第40-41页 |
| ·数学分析 | 第41页 |
| ·一个简单算例 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 多AGV动态避撞方法 | 第44-57页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·PETRI网相关理论 | 第44-46页 |
| ·冲撞(Contact) | 第44-45页 |
| ·避撞方法 | 第45页 |
| ·避撞的数学描述 | 第45-46页 |
| ·AGV避撞问题描述 | 第46-51页 |
| ·传统避撞方法 | 第48页 |
| ·基于Petri网的避撞方法 | 第48-51页 |
| ·AGVs系统分析 | 第51-55页 |
| ·示例 | 第52页 |
| ·系统分析 | 第52-55页 |
| ·仿真示例 | 第55-56页 |
| ·本章总结 | 第56-57页 |
| 第五章 仿真设计 | 第57-75页 |
| ·FMS环境概述 | 第57-58页 |
| ·FMS中的结构元素 | 第58-62页 |
| ·FMS中的固定元素 | 第59-61页 |
| ·FMS中的动态元素 | 第61-62页 |
| ·多线程技术 | 第62-66页 |
| ·路径规划 | 第63-64页 |
| ·AGV运动仿真多线程 | 第64-65页 |
| ·线程间信息共享 | 第65-66页 |
| ·程序简介 | 第66-73页 |
| ·数据结构设计 | 第66-68页 |
| ·程序说明 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-76页 |
| ·主要工作总结 | 第75页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
