支线客机数字式自动驾驶仪研究
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·数字式飞行控制系统概述 | 第7-8页 |
| ·数字式飞行控制系统的特点 | 第7页 |
| ·数字式飞行控制系统的组成 | 第7-8页 |
| ·某支线客机自动驾驶仪系统综述 | 第8-9页 |
| ·容错技术简介 | 第9-14页 |
| ·容错技术的重要性及容错的概念 | 第9-10页 |
| ·容错计算技术的发展 | 第10-13页 |
| ·非相似余度容错计算机设计方法的特点 | 第13-14页 |
| ·本论文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 非相似余度容错计算机系统硬件研究 | 第15-23页 |
| ·非相似余度容错计算机的系统结构 | 第15-16页 |
| ·双余度切换机构 | 第16-20页 |
| ·双模工作单元 | 第20-21页 |
| ·计算机通道 | 第21-23页 |
| 第3章 非相似余度容错计算机系统软件结构 | 第23-41页 |
| ·容错软件原理及容错方法 | 第23-25页 |
| ·非相似余度容错计算机的软件配置 | 第25-26页 |
| ·非相似余度容错计算机的软件总体结构 | 第26-27页 |
| ·支持软件 | 第27-28页 |
| ·系统软件 | 第28-36页 |
| ·启动和初始化程序 | 第28-30页 |
| ·计算机自测试程序 | 第30-31页 |
| ·任务调度与管理程序 | 第31-35页 |
| ·输入输出处理程序 | 第35-36页 |
| ·同步软件 | 第36-37页 |
| ·中断及定时器管理软件 | 第37-38页 |
| ·故障处理软件 | 第38-39页 |
| ·余度管理软件 | 第39-40页 |
| ·控制律软件 | 第40-41页 |
| 第4章 非相似余度容错计算机系统可靠性分析 | 第41-55页 |
| ·可靠性的主要数量特征 | 第41-42页 |
| ·非相似余度容错计算机系统的主要数量特征 | 第42-55页 |
| 第5章 模态选择板 | 第55-63页 |
| ·系统描述 | 第55-56页 |
| ·系统功用 | 第55页 |
| ·系统结构 | 第55页 |
| ·系统输入／输出信号 | 第55-56页 |
| ·工作原理 | 第56-62页 |
| ·原理简介 | 第56-58页 |
| ·原理分析 | 第58-62页 |
| 附图1 模态选择板A2板原理电路图#附页1 | 第62-63页 |
| 第6章 自动驾驶仪半物理仿真环境 | 第63-72页 |
| ·系统综述 | 第63-64页 |
| ·串行口的编程 | 第64-72页 |
| ·数据异步串行的发送和接收 | 第64页 |
| ·UART内部寄存器定义 | 第64-65页 |
| ·有关的硬件中断及其处理 | 第65-67页 |
| ·直接操纵串行通讯口 | 第67-72页 |
| 结束语 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-75页 |
