| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1．1 弹丸射击精度研究概况 | 第10-12页 |
| 1．2 本文的目标、贡献和组织 | 第12-14页 |
| 2 弹丸膛内运动过程研究 | 第14-39页 |
| 2．1 概述 | 第14-15页 |
| 2．2 凯恩方法原理及应用 | 第15-19页 |
| 2．2．1 概述 | 第15页 |
| 2．2．2 凯恩方法简介 | 第15-18页 |
| 2．2．3 用凯恩方法建立动力学方程的一般步骤 | 第18-19页 |
| 2．2．4 动力学方程的符号推导 | 第19页 |
| 2．3 弹丸膛内运动的运动学分析 | 第19-25页 |
| 2．3．1 基本假设 | 第19-20页 |
| 2．3．2 坐标系与坐标变换矩阵 | 第20-24页 |
| 2．3．3 广义坐标、广义速率的确定及弹丸的偏速度、偏角速度 | 第24-25页 |
| 2．4 弹丸膛内运动的受力分析 | 第25-29页 |
| 2．4．1 重力及重力矩 | 第26页 |
| 2．4．2 弹带与炮膛的接触力及力矩 | 第26-27页 |
| 2．4．3 前定心部与炮膛的接触力及力矩 | 第27-28页 |
| 2．4．4 弹头压缩空气压力及力矩 | 第28页 |
| 2．4．5 弹底火药气体压力及力矩 | 第28-29页 |
| 2．5 内弹道模型 | 第29-31页 |
| 2．5．1 形状函数 | 第29页 |
| 2．5．2 燃速方程 | 第29-30页 |
| 2．5．3 弹丸运动方程 | 第30页 |
| 2．5．4 弹丸速度方程 | 第30页 |
| 2．5．5 能量平衡方程 | 第30-31页 |
| 2．6 动力学方程 | 第31-33页 |
| 2．6．1 广义主动力 | 第31-32页 |
| 2．6．2 广义惯性力 | 第32页 |
| 2．6．3 动力学方程 | 第32-33页 |
| 2．7 计算程序的编制 | 第33-34页 |
| 2．7．1 弹丸膛内运动状态的判据 | 第33-34页 |
| 2．7．2 计算程序 | 第34页 |
| 2．8 弹丸发射动力学数值仿真 | 第34-38页 |
| 2．9 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 随机因素对起始扰动的影响分析 | 第39-73页 |
| 3．1 概述 | 第39-40页 |
| 3．2 均匀设计 | 第40-49页 |
| 3．2．1 概述 | 第40-43页 |
| 3．2．2 均匀设计简介 | 第43-45页 |
| 3．2．3 均匀设计表的构造 | 第45-46页 |
| 3．2．4 均匀设计表的特点 | 第46-48页 |
| 3．2．5 均匀设计使用表的构造 | 第48-49页 |
| 3．2．6 均匀设计表的使用步骤 | 第49页 |
| 3．3 回归分析 | 第49-52页 |
| 3．3．1 线性回归模型 | 第49-51页 |
| 3．3．2 二次回归模型 | 第51-52页 |
| 3．4 用均匀设计安排弹丸发射动力学计算 | 第52-57页 |
| 3．4．1 选取合适的因素和水平 | 第52-53页 |
| 3．4．2 选择合适的均匀设计表 | 第53-54页 |
| 3．4．3 用均匀设计安排计算 | 第54-55页 |
| 3．4．4 各发的计算结果 | 第55-57页 |
| 3．5 计算结果的回归处理 | 第57-65页 |
| 3．5．1 概述 | 第57-58页 |
| 3．5．2 起始扰动综合量 | 第58页 |
| 3．5．3 线性回归 | 第58-63页 |
| 3．5．4 二次回归 | 第63-65页 |
| 3．6 随机因素对起始扰动的影响 | 第65-70页 |
| 3．6．1 回归方程中自变量对因变量的影响程度 | 第65-67页 |
| 3．6．2 因变量的标准差 | 第67页 |
| 3．6．3 随机因素对起始扰动的影响程度 | 第67-69页 |
| 3．6．4 起始扰动标准差 | 第69页 |
| 3．6．5 回归模型的选择 | 第69-70页 |
| 3．7 与试验结果对比 | 第70-71页 |
| 3．7．1 初速的回归方程 | 第70-71页 |
| 3．7．2 随机因素对初速的影响程度 | 第71页 |
| 3．7．3 初速或然误差 | 第71页 |
| 3．8 本章小结 | 第71-73页 |
| 4 弹丸射击精度的综合分析 | 第73-97页 |
| 4．1 概述 | 第73-74页 |
| 4．2 弹丸外弹道飞行的运动学分析 | 第74-78页 |
| 4．2．1 基本假设 | 第74页 |
| 4．2．2 坐标系与坐标变换 | 第74-78页 |
| 4．3 弹丸外弹道飞行的受力分析 | 第78-85页 |
| 4．3．1 辅助投影关系 | 第79-81页 |
| 4．3．2 弹体上的各力在速度坐标系内的投影 | 第81-84页 |
| 4．3．3 弹体上各力矩在弹轴坐标系内的投影 | 第84-85页 |
| 4．4 外弹道微分方程组 | 第85-87页 |
| 4．5 计算结果 | 第87-89页 |
| 4．6 弹丸射击精度分析 | 第89-95页 |
| 4．6．1 线性回归模型 | 第89-91页 |
| 4．6．2 二次回归模型 | 第91-92页 |
| 4．6．3 回归模型的选择 | 第92页 |
| 4．6．4 弹丸射击精度的主要影响因素及其影响程度 | 第92-94页 |
| 4．6．5 弹丸射击密集度 | 第94-95页 |
| 4．6．6 结论 | 第95页 |
| 4．7 本章小结 | 第95-97页 |
| 5 结束语 | 第97-100页 |
| 5．1 工作总结 | 第97-98页 |
| 5．2 应用前景 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-109页 |