| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 0 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第9-12页 |
| ·直线电机及直线交流伺服系统的发展与应用 | 第12-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 1 直线永磁同步伺服电机概述 | 第17-21页 |
| ·直线永磁同步电机的基本结构 | 第17页 |
| ·直线永磁同步电机的基本工作原理 | 第17-18页 |
| ·直线永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2 直线永磁同步伺服电机矢量控制 | 第21-26页 |
| ·直线永磁同步电动机的矢量控制原理分析 | 第21-23页 |
| ·瞬态电流指令的获得与实时控制 | 第23-24页 |
| ·系统的矢量控制原理框图 | 第24-26页 |
| 3 H_∞控制理论概述 | 第26-41页 |
| ·H_∞控制理论的发展及基本思想 | 第26-30页 |
| ·H_∞性能指标 | 第30-35页 |
| ·鲁棒稳定问题与H_∞性能指标 | 第35-36页 |
| ·干扰抑制问题与H_∞性能指标 | 第36-39页 |
| ·H_∞鲁棒性能性能指标问题 | 第39-41页 |
| 4 H_∞控制器的设计方法 | 第41-49页 |
| ·H_∞范数与Riccati方程和Riccati不等式 | 第41-42页 |
| ·H_∞标准设计问题 | 第42-44页 |
| ·状态反馈设计特例 | 第44-46页 |
| ·输出反馈设计特例 | 第46-47页 |
| ·输出反馈问题的一般解 | 第47-49页 |
| 5 H_∞鲁棒控制系统设计 | 第49-59页 |
| ·频域不确定性系统的鲁棒控制 | 第49-54页 |
| ·参数不确定性系统的鲁棒控制 | 第54-59页 |
| 6 H_∞鲁棒性能准则设计 | 第59-71页 |
| ·Riccati不等式解的鲁棒特性 | 第59-64页 |
| ·H_∞鲁棒性能准则分析 | 第64-66页 |
| ·状态反馈系统的H_∞鲁棒性能准则设计 | 第66-68页 |
| ·输出反馈系统的H_∞鲁棒性能准则设计 | 第68-71页 |
| 7 IP控制器基础上的鲁棒H_∞控制器设计 | 第71-75页 |
| ·控制器的结构 | 第71-72页 |
| ·IP速度控制器设计 | 第72-73页 |
| ·H_∞反馈控制器设计 | 第73-75页 |
| 8 仿真研究 | 第75-79页 |
| ·直线永磁同步伺服电机的参数 | 第75-76页 |
| ·系统的仿真参数 | 第76页 |
| ·系统仿真结果 | 第76-77页 |
| ·仿真结果分析 | 第77-79页 |
| 9 混合H_2／H_∞控制研究 | 第79-85页 |
| ·混合控制问题简介 | 第79页 |
| ·混合控制问题描述 | 第79-81页 |
| ·混合控制器设计及约束条件γ的导出 | 第81-82页 |
| ·数值计算法 | 第82-83页 |
| ·算例 | 第83-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |