| 1 综述 | 第1-19页 |
| 1．1 木材工业及木材加工自动化技术的发展趋势 | 第6-9页 |
| 1．1．1 国内外木材工业的发展回顾与展望 | 第6-7页 |
| 1．1．2 木材加工技术及设备自动化的发展概况 | 第7-9页 |
| 1．2 木材铣削加工的质量评定 | 第9-12页 |
| 1．2．1 表面粗糙度测量标准的发展过程 | 第9-10页 |
| 1．2．2 评定木材加工工件表面粗糙度的主要技术指标 | 第10-12页 |
| 1．3 木材加工中的在线检测技术的研究及发展 | 第12-14页 |
| 1．3．1 表面粗糙度在线检测技术的研究 | 第12-13页 |
| 1．3．2 木材的材质及材积等方面在线检测技术的研究 | 第13页 |
| 1．3．3 木材加工设备的状态在线监控技术的研究 | 第13-14页 |
| 1．4 木材加工过程中在线控制技术的研究和发展 | 第14-16页 |
| 1．5 本课题研究的内容、目的和意义 | 第16-18页 |
| 1．5．1 课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1．5．2 课题研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| 1．6 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 激光传感器的性能分析 | 第19-26页 |
| 2．1 激光传感器的主要技术参数 | 第19页 |
| 2．2 激光传感器检测木材的线性度标定 | 第19-22页 |
| 2．2．1 激光传感器的线性度测量和标定的实验方法 | 第20页 |
| 2．2．2 线性度测量的实验数据及标定 | 第20-22页 |
| 2．3 测量误差的校准 | 第22-25页 |
| 2．4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 激光定量测量木材表面粗糙度及缺陷检测的研究 | 第26-48页 |
| 3．1 花旗松表面粗糙度的测量 | 第26-35页 |
| 3．1．1 实验过程 | 第26-29页 |
| 3．1．2 实验结果及分析 | 第29-35页 |
| 3．2 山毛榉表面粗糙度的测量 | 第35-41页 |
| 3．2．1 实验原理及条件 | 第35页 |
| 3．2．2 实验结果及分析 | 第35-41页 |
| 3．3 激光传感器在线检测木材表面缺陷的研究 | 第41-47页 |
| 3．3．1 实验装置、材料及原理 | 第41-42页 |
| 3．3．2 实验结果及分析 | 第42-46页 |
| 3．3．3 结论 | 第46-47页 |
| 3．4 本章小节 | 第47-48页 |
| 4 计算机控制的激光在线检测木材表面粗糙度的研究 | 第48-58页 |
| 4．1 研究方法及条件 | 第48-53页 |
| 4．1．1 实验装置及原理 | 第48-49页 |
| 4．1．2 检测系统软件设计 | 第49-51页 |
| 4．1．3 实验条件 | 第51-53页 |
| 4．2 研究结果及分析 | 第53-57页 |
| 4．2．1 研究结果 | 第53-55页 |
| 4．2．2 分析及讨论 | 第55-57页 |
| 4．3 本章小节 | 第57-58页 |
| 5 木材铣削加工的模糊在线控制的研究 | 第58-77页 |
| 5．1 在线控制实验装置的组成 | 第58页 |
| 5．2 模糊控制器的设计 | 第58-70页 |
| 5．2．1 模糊控制器结构选择 | 第58-59页 |
| 5．2．2 模糊控制器的设计步骤 | 第59-70页 |
| 5．3 实验条件及方法 | 第70页 |
| 5．3．1 实验条件 | 第70页 |
| 5．3．2 实验方法 | 第70页 |
| 5．4 实验结果及分析 | 第70-76页 |
| 5．4．1 花旗松的实验结果 | 第71-72页 |
| 5．4．2 山毛榉的实验结果 | 第72-73页 |
| 5．4．3 分析及讨论 | 第73-76页 |
| 5．5 本章小节 | 第76-77页 |
| 6 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 附录 | 第85-106页 |
| 附录1： 花旗松实验样件及激光检测波形 | 第85-97页 |
| 附录2： 山毛榉实验样件及激光检测波形 | 第97-106页 |
| 作者在读其间发表的论文及著作 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107页 |
