| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1．1 研究课题的历史背景 | 第7-9页 |
| 1．1．1 变频调速电力电子技术的发展 | 第7-8页 |
| 1．1．2 交流变频调速控制系统的发展 | 第8-9页 |
| 1．1．3 研究课题的提出 | 第9页 |
| 1．2 本文的主要研究内容及成果 | 第9-10页 |
| 1．3 论文的结构 | 第10-11页 |
| 第二章 矢量控制三相异步电动机数学模型的建立 | 第11-22页 |
| 2．1 三相异步电动机动态数学模型的性质 | 第11-12页 |
| 2．2 三相异步电动机在A、B、C坐标系统的数学模型 | 第12-17页 |
| 2．3 三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型 | 第17-22页 |
| 2．3．1 坐标变换和变换矩阵 | 第17-19页 |
| 2．3．2 一般化d、q系统中异步电动机数学模型 | 第19-20页 |
| 2．3．3 静止坐标系α、β系统中异步电动机的数学模型 | 第20-22页 |
| 第三章 矢量控制三相异步电动机仿真系统设计 | 第22-39页 |
| 3．1 仿真系统设计概述 | 第22页 |
| 3．2 仿真系统的数学模型 | 第22-24页 |
| 3．3 单机仿真系统软件设计 | 第24-27页 |
| 3．4 双机仿真系统设计 | 第27-34页 |
| 3．4．1 双机仿真系统接口板设计 | 第27-31页 |
| 3．4．2 双机仿真系统软件设计 | 第31-34页 |
| 3．5 电动机模型的计算机仿真 | 第34-36页 |
| 3．6 仿真系统实际应用实例 | 第36-39页 |
| 第四章 新型恒压变频供水单片机控制系统 | 第39-47页 |
| 4．1 系统概述 | 第39-40页 |
| 4．2 系统的控制原理 | 第40-41页 |
| 4．3 控制系统的硬件设计 | 第41-43页 |
| 4．3．1 硬件总体说明 | 第41-42页 |
| 4．3．2 硬件设计特点 | 第42-43页 |
| 4．4 控制系统的软件设计 | 第43-45页 |
| 4．5 系统试验结果 | 第45-47页 |
| 第五章 船舶运动控制试验平台的软件设计 | 第47-56页 |
| 5．1 船舶运动控制试验平台总体结构 | 第47-49页 |
| 5．2 船舶运动控制试验平台软件设计 | 第49-55页 |
| 5．2．1 核心控制模块软件设计 | 第49-53页 |
| 5．2．2 遥控遥测模块软件设计 | 第53-55页 |
| 5．3 船舶运动控制试验平台研制工作小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
| 硕士研究期间发表的和待发表的论文 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |