| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| 第一节 选题背景 | 第5-6页 |
| 第二节 模糊、神经网络及协调控制的研究和发展现状 | 第6-14页 |
| 第三节 本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 单元机组协调控制系统描述 | 第15-22页 |
| 第一节 单元机组协调控制的产生 | 第15-17页 |
| 第二节 单元机组的动态数学模型 | 第17-21页 |
| 第三节 小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于模糊规则的单神经元自适应的单元机组协调控制方法的研究 | 第22-42页 |
| 第一节 前言 | 第22-23页 |
| 第二节 控制器设计 | 第23-31页 |
| 第三节 控制算法总结 | 第31-32页 |
| 第四节 仿真结果及分析 | 第32-40页 |
| 第五节 小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于BP神经网络调整的FuzzyP+ID单元机组协调控制方法的研究 | 第42-67页 |
| 第一节 前言 | 第42-43页 |
| 第二节 控制器设计 | 第43-58页 |
| 第三节 控制算法总结 | 第58页 |
| 第四节 仿真结果及分析 | 第58-65页 |
| 第五节 小结 | 第65-67页 |
| 第五章 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |