| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·永磁同步电机概述 | 第10-14页 |
| ·永磁同步电机的国内外发展概况 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机的结构类型 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电机的特点 | 第14页 |
| ·永磁同步电机控制策略与研究现状 | 第14-16页 |
| ·恒压频比开环控制 | 第14-15页 |
| ·矢量控制 | 第15页 |
| ·直接转矩控制 | 第15-16页 |
| ·主要研究工作及论文安排 | 第16-18页 |
| ·主要研究工作 | 第16页 |
| ·论文安排 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型分析 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-22页 |
| ·坐标变换 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机的稳态特性 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 永磁同步电机的直接转矩控制 | 第26-44页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制基本原理 | 第26-29页 |
| ·空间电压矢量在直接转矩控制中的作用 | 第29-31页 |
| ·电压空间矢量的产生 | 第29页 |
| ·电压矢量对定子磁链幅值的控制 | 第29-30页 |
| ·电压矢量对电磁转矩的控制 | 第30-31页 |
| ·PMSM直接转矩控制系统的结构及实现原理 | 第31-34页 |
| ·电流3/2变换 | 第31-32页 |
| ·U_α,U_β的计算 | 第32页 |
| ·磁链计算 | 第32页 |
| ·转矩计算 | 第32页 |
| ·磁链滞环比较 | 第32-33页 |
| ·转矩滞环比较 | 第33页 |
| ·区间判断及电压矢量控制表 | 第33-34页 |
| ·基于MATLAB/Simulink的仿真 | 第34-42页 |
| ·仿真模型 | 第34-37页 |
| ·仿真结果 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于SVPWM的永磁同步电机的直接转矩控制 | 第44-62页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·SVPWM的基本原理 | 第44-48页 |
| ·SVPWM控制算法的研究及实现原理 | 第48-53页 |
| ·参考矢量的合成 | 第48-50页 |
| ·参考电压矢量所在扇区的判断 | 第50-51页 |
| ·相邻两电压空间矢量作用时间 | 第51-52页 |
| ·计算电压空间矢量切换点t_(aon)、t_(bon)、t_(con) | 第52页 |
| ·基于SVPWM的PMSM DTC控制系统的实现原理 | 第52-53页 |
| ·基于MATLAB/Simulink的仿真 | 第53-60页 |
| ·仿真模型 | 第53-56页 |
| ·结果分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 永磁同步电机直接转矩控制系统设计 | 第62-74页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第62-70页 |
| ·系统结构的总体框图 | 第62-63页 |
| ·系统主电路设计 | 第63-65页 |
| ·相电流及母线电压的采样 | 第65-66页 |
| ·转速信号检测电路 | 第66页 |
| ·键盘和显示电路 | 第66-67页 |
| ·保护电路 | 第67-69页 |
| ·开关电源电路 | 第69-70页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第70-73页 |
| ·主程序及流程图 | 第70-71页 |
| ·中断处理程序 | 第71-72页 |
| ·键盘与显示程序 | 第72-73页 |
| ·转子磁极初始定位 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·本文总结 | 第74页 |
| ·前景展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第82页 |
