| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·国内外研究动态 | 第11-14页 |
| ·阀控液压缸的研究现状和发展动态 | 第11-12页 |
| ·建模与仿真的研究状况 | 第12-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 液压伺服机构的工作原理 | 第15-23页 |
| ·液压伺服系统概述 | 第15-18页 |
| ·液压伺服控制系统的工作原理 | 第15-16页 |
| ·液压伺服控制系统的组成 | 第16页 |
| ·液压伺服控制的分类 | 第16-17页 |
| ·液压伺服控制的优缺点 | 第17-18页 |
| ·液压伺服控制的发展和应用 | 第18页 |
| ·液压伺服机构的工作原理 | 第18-20页 |
| ·机液位置控制型液压伺服系统选用策略 | 第20-23页 |
| 第3章 液压伺服机构设计与分析 | 第23-39页 |
| ·伺服阀的设计和分析 | 第23-33页 |
| ·伺服阀的参数确定 | 第23-25页 |
| ·伺服阀的结构设计 | 第25-26页 |
| ·伺服阀的工作原理 | 第26-27页 |
| ·伺服阀的静态特性 | 第27-33页 |
| ·伺服阀的特点 | 第33页 |
| ·液压缸的设计与分析 | 第33-35页 |
| ·缸体和活塞的设计 | 第33-34页 |
| ·活塞杆的设计 | 第34页 |
| ·密封件的设计 | 第34-35页 |
| ·液压伺服系统反馈装置的设计 | 第35-36页 |
| ·液压油管路设计与通流面积的计算 | 第36-39页 |
| 第4章 液压伺服系统的建模与仿真 | 第39-63页 |
| ·液压系统常用建模方法 | 第39-42页 |
| ·解析法 | 第39页 |
| ·传递函数法 | 第39-40页 |
| ·状态空间法 | 第40-41页 |
| ·功率键合图法 | 第41-42页 |
| ·液压伺服机构动力元件的数学模型 | 第42-54页 |
| ·液压伺服机构动力元件的数学模型 | 第42-50页 |
| ·液压伺服机构动力元件传递函数模型的简化 | 第50-52页 |
| ·系统相关计算 | 第52-53页 |
| ·系统方块图 | 第53-54页 |
| ·MATLAB及SIMULINK交互式仿真环境简介 | 第54-57页 |
| ·仿真软件Simulink的使用 | 第55-56页 |
| ·仿真模型一般性结构 | 第56页 |
| ·系统仿真 | 第56-57页 |
| ·GUI图形用户界面的制作 | 第57-63页 |
| ·GUI图形用户界面的设计原则 | 第57-58页 |
| ·GUI图形用户界面的一般制作步骤 | 第58页 |
| ·GUI图形用户界面的制作 | 第58-63页 |
| 第5章 液压伺服系统性能分析 | 第63-75页 |
| ·概述 | 第63页 |
| ·稳定性分析 | 第63-70页 |
| ·稳定性的基本概念 | 第63-64页 |
| ·伺服系统的稳定性分析 | 第64-70页 |
| ·系统响应特性分析 | 第70-73页 |
| ·对输入阶跃信号的时间响应 | 第70-71页 |
| ·对输入正弦信号的跟踪响应 | 第71-72页 |
| ·闭环频率响应 | 第72-73页 |
| ·系统的误差分析 | 第73-75页 |
| 第6章 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |