| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究课题的提出 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 2 Ad hoc网络及无人机 Ad hoc网络 | 第13-26页 |
| ·Ad hoc网络的应用及协作 | 第13-14页 |
| ·Ad hoc网络的应用 | 第13-14页 |
| ·Ad hoc网络协作 | 第14页 |
| ·Ad hoc网络组网技术 | 第14-20页 |
| ·Ad hoc网络拓扑结构 | 第14-16页 |
| ·经典的分簇算法 | 第16-19页 |
| ·分簇算法的性能评价参数 | 第19-20页 |
| ·Ad hoc网络路由协议 | 第20-24页 |
| ·Ad hoc网络理想路由协议的特性 | 第20-21页 |
| ·Ad hoc网络路由协议分类 | 第21-23页 |
| ·影响路由算法性能的因素 | 第23-24页 |
| ·无人机 Ad hoc网络 | 第24-26页 |
| 3 Ad hoc网络概率度分簇算法及实时多媒体通信 | 第26-36页 |
| ·问题的提出 | 第26页 |
| ·Ad hoc网络基于概率度的分簇算法 | 第26-30页 |
| ·变量定义 | 第27页 |
| ·算法描述 | 第27-28页 |
| ·簇的维护 | 第28-29页 |
| ·实验与仿真 | 第29-30页 |
| ·基于 PD分簇的Ad hoc网络多媒体通信 | 第30-35页 |
| ·多媒体文件的存储 | 第31页 |
| ·报文格式 | 第31-32页 |
| ·传输过程 | 第32-34页 |
| ·错误处理 | 第34页 |
| ·算例 | 第34-35页 |
| ·算法分析 | 第35-36页 |
| 4 基于 Hopfield神经网络的UAV-Ad hoc网络协同通信路由算法 | 第36-50页 |
| ·问题的提出 | 第36页 |
| ·基于 Hopfield神经网络的UAV-Ad hoc网络协同通信节点类别集 | 第36-42页 |
| ·节点行为指标的选取 | 第36-37页 |
| ·层次分析法确定协同评价指标权重 | 第37-39页 |
| ·Hopfield神经网络评价节点类型 | 第39-42页 |
| ·协同通信路由算法 | 第42-49页 |
| ·相关定义 | 第43页 |
| ·路由算法过程 | 第43-45页 |
| ·仿真过程与结果 | 第45-49页 |
| ·算法分析 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
