| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题的研究背景及应用前景 | 第7-8页 |
| ·电力接触导线几何参数检测方法综述 | 第8-12页 |
| ·电力接触导线几何参数的基本知识 | 第8-10页 |
| ·电力接触导线几何参数检测技术国内外现状分析 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第12-13页 |
| ·本文的章节安排 | 第13-15页 |
| 2 基于双目立体视觉技术的电力接触导线几何参数测量的基本原理 | 第15-21页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第15-18页 |
| ·双目立体视觉三维测量原理 | 第15-16页 |
| ·双目立体视觉数学模型 | 第16-18页 |
| ·双目立体视觉技术在电力接触导线几何参数测量中的应用 | 第18-20页 |
| ·电力接触导线几何参数测量的基本原理 | 第18页 |
| ·坐标测量的数学表达式 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 测量系统结构参数优化设计及仿真 | 第21-39页 |
| ·测量系统的精度分析 | 第21-30页 |
| ·坐标测量的有效视场分析 | 第21-24页 |
| ·坐标测量的分辨率分析 | 第24-26页 |
| ·坐标测量的精度分析 | 第26-30页 |
| ·结构参数优化设计及仿真 | 第30-38页 |
| ·电力接触导线几何参数测量实际条件分析 | 第30-31页 |
| ·部分参数的选择 | 第31-32页 |
| ·结构参数的优化设计及仿真 | 第32-37页 |
| ·相关结论 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 图像信号的采集与处理 | 第39-56页 |
| ·测量系统总体设计方案 | 第39-40页 |
| ·图像信号采集模块简介 | 第40-43页 |
| ·图像信号的处理与分析 | 第43-52页 |
| ·图像信号处理的基本思路 | 第43-44页 |
| ·图像信号的边缘检测 | 第44-52页 |
| ·图像信号处理软件的开发 | 第52-55页 |
| ·处理软件的选择 | 第52页 |
| ·图像处理算法的选择 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 仿真实验研究 | 第56-59页 |
| ·仿真实验的实现方法 | 第56-57页 |
| ·实验结果分析 | 第57-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |