虚拟环境中柔性织物碰撞检测的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·碰撞检测的描述 | 第7-8页 |
| ·碰撞检测技术研究的发展 | 第8-9页 |
| ·本文的结构及组织安排 | 第9-11页 |
| 第二章 织物的建模及数值求解 | 第11-21页 |
| ·柔性织物模拟的建模方法 | 第11-14页 |
| ·几何模型 | 第11页 |
| ·物理模型 | 第11-13页 |
| ·混合模型 | 第13-14页 |
| ·几种建模方法的比较 | 第14页 |
| ·质点-弹簧模型的建立 | 第14-15页 |
| ·质点-弹簧模型的受力分析和力学方程 | 第15-17页 |
| ·内力 | 第16页 |
| ·外力 | 第16-17页 |
| ·力学方程的建立 | 第17页 |
| ·力学方程的数值求解方法 | 第17-20页 |
| ·欧拉积分法 | 第17-18页 |
| ·中值积分法 | 第18-19页 |
| ·龙格-库塔积分法 | 第19页 |
| ·改进的龙格-库塔积分法 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 经典的碰撞检测算法 | 第21-27页 |
| ·常见的包围盒类型 | 第21-23页 |
| ·包围球 | 第21页 |
| ·沿坐标轴的包围盒 | 第21-22页 |
| ·方向包围盒 | 第22页 |
| ·固定方向凸包方法 | 第22页 |
| ·几种包围盒性能比较 | 第22-23页 |
| ·基于层次包围盒树的碰撞检测方法 | 第23-25页 |
| ·包围盒树的层次结构 | 第23-24页 |
| ·包围盒树的构造方法 | 第24-25页 |
| ·基于层次包围盒树的碰撞检测算法 | 第25-26页 |
| ·包围盒相交测试的代价函数 | 第26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第四章 织物仿真中的碰撞检测和碰撞响应 | 第27-37页 |
| ·柔性织物与环境对象的碰撞检测 | 第27-29页 |
| ·AABB 包围盒的构造 | 第27-28页 |
| ·AABB 包围盒的相交测试 | 第28-29页 |
| ·AABB 包围盒树的更新 | 第29-30页 |
| ·柔性织物的自碰撞检测 | 第30-32页 |
| ·基于法向量锥的碰撞检测算法 | 第31页 |
| ·自碰撞检测算法的实现 | 第31-32页 |
| ·基本几何元素间的碰撞检测 | 第32-35页 |
| ·点与三角形平面的求交方法 | 第32-34页 |
| ·质点与三角形的判交方法 | 第34-35页 |
| ·织物运动时的碰撞响应 | 第35-36页 |
| ·质点-弹簧模型的碰撞响应 | 第35-36页 |
| ·碰撞响应的一致性问题 | 第36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第五章 布料仿真系统的实现 | 第37-48页 |
| ·OPENGL 概述 | 第37-39页 |
| ·OpenGL 简介 | 第37页 |
| ·OpenGL 基本原理 | 第37页 |
| ·OpenGL 主要功能 | 第37-39页 |
| ·重要数据结构及算法设计 | 第39-42页 |
| ·碰撞检测实例与结果分析 | 第42-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第六章 结论与展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第54页 |
