基于因特网的无刷直流电动机伺服控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第8-11页 |
| ·相关技术研究的现状与动向 | 第11-12页 |
| ·研究主要工作与成果 | 第12-14页 |
| 第2章 系统关键环节的策划 | 第14-23页 |
| ·系统的技术难点与对策 | 第14-19页 |
| ·技术难点 | 第14-16页 |
| ·基本对策 | 第16-19页 |
| ·系统通信环节的策划 | 第19-21页 |
| ·系统控制环节的策划 | 第21-23页 |
| 第3章 系统时延分析与建模 | 第23-40页 |
| ·因特网传输时延分析 | 第23-28页 |
| ·因特网传输的基本问题 | 第23-25页 |
| ·因特网传输的时延组成 | 第25-28页 |
| ·因特网传输时延的测量 | 第28-29页 |
| ·网络时延简化模型的建立 | 第29页 |
| ·带有网络时延的控制系统数学模型的建立 | 第29-40页 |
| ·BLDCM模型的建立 | 第30-36页 |
| ·BLDCM控制器模型的建立 | 第36-38页 |
| ·带有网络时延的控制系统数学模型的建立 | 第38-40页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第40-50页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第40-41页 |
| ·主控芯片的选择 | 第41-42页 |
| ·中央控制子模块的设计 | 第42-44页 |
| ·隔离与驱动子模块的设计 | 第44-46页 |
| ·相电流的采集子模块的设计 | 第46-47页 |
| ·转子位置检测子模块的设计 | 第47-48页 |
| ·通信接口子模块的设计 | 第48-49页 |
| ·电源管理子模块的设计 | 第49-50页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第50-69页 |
| ·主模块算法的策划 | 第50-59页 |
| ·PWM波形的发生 | 第51-52页 |
| ·DSP换向控制 | 第52-54页 |
| ·转速信号的计算 | 第54页 |
| ·控制策略 | 第54-59页 |
| ·主程序的设计 | 第59-63页 |
| ·中断服务子程序的设计 | 第63-65页 |
| ·上位机监控程序的设计 | 第65-69页 |
| ·控制系统配置子程序设计 | 第67页 |
| ·串口工作配置子程序设计 | 第67-68页 |
| ·控制系统性能监测子程序设计 | 第68-69页 |
| 第6章 系统的仿真 | 第69-74页 |
| ·仿真平台的搭建 | 第69-70页 |
| ·MATLAB与C++ Builder混合编程 | 第70-72页 |
| ·仿真结果及分析 | 第72-74页 |
| 第7章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
