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液压弯辊系统综合动态特性研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第一章 绪论第8-12页
   ·引言第8页
   ·液压弯辊控制系统的研究现状第8-9页
   ·本课题的研究意义第9-10页
   ·本课题的主要研究内容第10-12页
     ·研究内容第10页
     ·研究目标第10-11页
     ·拟解决的关键问题第11-12页
第二章 液压弯辊系统基本理论的研究第12-22页
   ·板形控制第12-14页
     ·板形的概念第12页
     ·影响板形的主要因素第12页
     ·板形的控制方式第12-14页
   ·液压弯辊系统分类第14-16页
   ·液压伺服控制系统的特点分析第16-19页
     ·液压伺服控制系统基本原理第16-17页
     ·液压伺服控制系统的组成和分类第17-18页
       ·液压伺服控制系统的组成第17页
       ·液压伺服控制系统的分类第17-18页
     ·液压伺服控制系统的优缺点第18页
     ·液压伺服控制系统的应用第18-19页
   ·液压弯辊系统的基本原理第19-21页
     ·泵控弯辊系统第19-20页
     ·阀控弯辊系统第20-21页
   ·本章小结第21-22页
第三章 液压弯辊电液伺服控制系统数学模型的建立第22-33页
   ·液压弯辊电液伺服控制系统总体分析第22页
   ·液压弯辊系统整体控制的数学模型第22-28页
     ·伺服阀的传递函数第23-25页
     ·直流伺服放大器增益第25-26页
     ·油压传感器传递函数第26页
     ·电子控制器数学模型第26页
     ·管路的数学模型第26页
     ·弯辊系统运动方程第26-28页
   ·系统参数的分析与计算第28-32页
     ·整体控制模型的参数分析第28-31页
     ·系统参数第31-32页
   ·本章小结第32-33页
第四章 液压弯辊系统整体控制模型的仿真与研究第33-51页
   ·仿真技术简介第33-36页
     ·MATLAB 语言特点第34-35页
     ·Simulink 技术特点第35-36页
   ·液压弯辊系统整体控制的仿真模型第36-37页
   ·控制器的设计第37-45页
     ·普通PID 控制器第37-39页
     ·模糊PID 控制器第39-45页
   ·液压弯辊系统整体控制模型仿真分析与计算第45-48页
     ·整体控制模型仿真参数第45页
     ·弯辊控制系统频域分析第45-46页
     ·弯辊控制系统时域分析第46-48页
   ·系统误差分析第48-50页
   ·本章小结第50-51页
第五章 液压弯辊系统两边压力波动模型的仿真与研究第51-67页
   ·液压弯辊系统两边压力波动的数学模型第51-53页
     ·伺服阀的传递函数第52页
     ·直流伺服放大器增益第52页
     ·油压传感器传递函数第52页
     ·电子控制器数学模型第52页
     ·管路的数学模型第52页
     ·弯辊系统运动方程第52-53页
     ·两边压力波动数学模型的仿真参数第53页
   ·液压弯辊系统两边压力波动仿真模型第53-55页
   ·两边压力波动模型的动态仿真分析第55-66页
     ·系统的时域响应第55-59页
     ·连接两边弯辊缸管路的液阻R 对两边波动的影响第59-61页
     ·弯辊系统的阻尼B 对两边波动的影响第61-63页
     ·两边弯辊缸同时加入位置干扰的时域响应第63-66页
   ·本章小结第66-67页
第六章 总结与展望第67-68页
   ·总结第67页
   ·研究展望第67-68页
参考文献第68-71页
致谢第71-72页
攻读硕士学位期间参加的科研工作和发表学术论文第72页

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