液压弯辊系统综合动态特性研究
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-8页 |
第一章 绪论 | 第8-12页 |
·引言 | 第8页 |
·液压弯辊控制系统的研究现状 | 第8-9页 |
·本课题的研究意义 | 第9-10页 |
·本课题的主要研究内容 | 第10-12页 |
·研究内容 | 第10页 |
·研究目标 | 第10-11页 |
·拟解决的关键问题 | 第11-12页 |
第二章 液压弯辊系统基本理论的研究 | 第12-22页 |
·板形控制 | 第12-14页 |
·板形的概念 | 第12页 |
·影响板形的主要因素 | 第12页 |
·板形的控制方式 | 第12-14页 |
·液压弯辊系统分类 | 第14-16页 |
·液压伺服控制系统的特点分析 | 第16-19页 |
·液压伺服控制系统基本原理 | 第16-17页 |
·液压伺服控制系统的组成和分类 | 第17-18页 |
·液压伺服控制系统的组成 | 第17页 |
·液压伺服控制系统的分类 | 第17-18页 |
·液压伺服控制系统的优缺点 | 第18页 |
·液压伺服控制系统的应用 | 第18-19页 |
·液压弯辊系统的基本原理 | 第19-21页 |
·泵控弯辊系统 | 第19-20页 |
·阀控弯辊系统 | 第20-21页 |
·本章小结 | 第21-22页 |
第三章 液压弯辊电液伺服控制系统数学模型的建立 | 第22-33页 |
·液压弯辊电液伺服控制系统总体分析 | 第22页 |
·液压弯辊系统整体控制的数学模型 | 第22-28页 |
·伺服阀的传递函数 | 第23-25页 |
·直流伺服放大器增益 | 第25-26页 |
·油压传感器传递函数 | 第26页 |
·电子控制器数学模型 | 第26页 |
·管路的数学模型 | 第26页 |
·弯辊系统运动方程 | 第26-28页 |
·系统参数的分析与计算 | 第28-32页 |
·整体控制模型的参数分析 | 第28-31页 |
·系统参数 | 第31-32页 |
·本章小结 | 第32-33页 |
第四章 液压弯辊系统整体控制模型的仿真与研究 | 第33-51页 |
·仿真技术简介 | 第33-36页 |
·MATLAB 语言特点 | 第34-35页 |
·Simulink 技术特点 | 第35-36页 |
·液压弯辊系统整体控制的仿真模型 | 第36-37页 |
·控制器的设计 | 第37-45页 |
·普通PID 控制器 | 第37-39页 |
·模糊PID 控制器 | 第39-45页 |
·液压弯辊系统整体控制模型仿真分析与计算 | 第45-48页 |
·整体控制模型仿真参数 | 第45页 |
·弯辊控制系统频域分析 | 第45-46页 |
·弯辊控制系统时域分析 | 第46-48页 |
·系统误差分析 | 第48-50页 |
·本章小结 | 第50-51页 |
第五章 液压弯辊系统两边压力波动模型的仿真与研究 | 第51-67页 |
·液压弯辊系统两边压力波动的数学模型 | 第51-53页 |
·伺服阀的传递函数 | 第52页 |
·直流伺服放大器增益 | 第52页 |
·油压传感器传递函数 | 第52页 |
·电子控制器数学模型 | 第52页 |
·管路的数学模型 | 第52页 |
·弯辊系统运动方程 | 第52-53页 |
·两边压力波动数学模型的仿真参数 | 第53页 |
·液压弯辊系统两边压力波动仿真模型 | 第53-55页 |
·两边压力波动模型的动态仿真分析 | 第55-66页 |
·系统的时域响应 | 第55-59页 |
·连接两边弯辊缸管路的液阻R 对两边波动的影响 | 第59-61页 |
·弯辊系统的阻尼B 对两边波动的影响 | 第61-63页 |
·两边弯辊缸同时加入位置干扰的时域响应 | 第63-66页 |
·本章小结 | 第66-67页 |
第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
·总结 | 第67页 |
·研究展望 | 第67-68页 |
参考文献 | 第68-71页 |
致谢 | 第71-72页 |
攻读硕士学位期间参加的科研工作和发表学术论文 | 第72页 |