挤塑平模头抛光路径与控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 符号说明 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·现代制造技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·精密加工和超精密加工的现状和发展 | 第12-14页 |
| ·精密加工的历史及其发展趋势的研究 | 第12-13页 |
| ·超精密加工机床新型结构 | 第13-14页 |
| ·先进超精密抛光加工 | 第14页 |
| ·选题背景及课题研究意义 | 第14-16页 |
| ·背景 | 第14-16页 |
| ·研究的意义 | 第16页 |
| ·模头抛光国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 平模头抛光系统 | 第19-39页 |
| ·抛光系统的机构 | 第19-21页 |
| ·现有的平面抛光机构 | 第19-20页 |
| ·模头XY方向运动方式提出 | 第20-21页 |
| ·XY方向控制及速度优化 | 第21-24页 |
| ·XY方向控制 | 第21-23页 |
| ·速度优化 | 第23-24页 |
| ·模头转速控制 | 第24-38页 |
| ·基于ARM的PWM直流调速系统 | 第25-29页 |
| ·电流环调节 | 第29-31页 |
| ·速度调节系统的设计 | 第31-33页 |
| ·二自由度PI速度调节系统的设计 | 第33-34页 |
| ·模头转动模式 | 第34-35页 |
| ·基于规则的速度控制 | 第35-37页 |
| ·模头转动实验分析 | 第37-38页 |
| ·抛光工件表面粗糙度量测 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 抛光路径策略 | 第39-49页 |
| ·抛光轨迹的重要性及分析方法 | 第39-40页 |
| ·抛光轨迹的重要性 | 第39页 |
| ·分析方法 | 第39-40页 |
| ·传统的抛光路径 | 第40-41页 |
| ·分形抛光路径 | 第41-47页 |
| ·分形路径的原理 | 第41-42页 |
| ·分形路径扫描规划 | 第42-43页 |
| ·抛光分形路径分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 平模头抛光控制系统设计 | 第49-62页 |
| ·控制系统总体结构设计 | 第49-50页 |
| ·嵌入式处理器及其外围模块 | 第50-54页 |
| ·嵌入式处理器 | 第50-52页 |
| ·脉宽调制定时器模块 | 第52-54页 |
| ·外围模块 | 第54页 |
| ·速度及抛光盘位置传感器-光栅传感器 | 第54-56页 |
| ·直流无刷电机工作原理 | 第56-59页 |
| ·直流无刷电机的优越性 | 第56-57页 |
| ·直流无刷电机的控制结构 | 第57页 |
| ·直流无刷电机的控制原理 | 第57-59页 |
| ·软件设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 抛光机控制系统可靠性设计分析 | 第62-72页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·可靠性设计的重要性 | 第62-64页 |
| ·平模头抛光机的可靠性模型 | 第64-65页 |
| ·抛光机的可靠性分析 | 第65-67页 |
| ·元件失效 | 第65-67页 |
| ·工程设计不当 | 第67页 |
| ·环境条件对硬件电路的影响 | 第67页 |
| ·组装工艺 | 第67页 |
| ·抛光机控制系统设计中的可靠性保障技术 | 第67-71页 |
| ·抛光机硬件设计中的减额使用 | 第68-69页 |
| ·控制软件的可靠性设计 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·研究总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录一 | 第78-79页 |
| 附录二 | 第79-80页 |
| 附录三 | 第80-81页 |
| 附录四 | 第81-82页 |
| 附录五 | 第82-83页 |
| 附录六 | 第83-84页 |
| 附录七 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文、参与的科研项目 | 第86页 |
