首页--工业技术论文--机械、仪表工业论文--机械零件及传动装置论文--液压传动论文--液压传动装置的应用论文

广义脉码调制液压控制系统的频响特性及应用研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-7页
目录第7-9页
第一章 绪论第9-22页
   ·液压控制技术及其元件发展与趋势第9-11页
     ·液压控制技术发展第9-10页
     ·液压元件的发展趋势第10-11页
   ·电液数字控制技术发展第11-13页
     ·电液数字控制实现方法第11-12页
     ·间接与直接数字电液控制性能比较第12-13页
   ·流体调制原理及方式第13-14页
     ·流体调制原理第13页
     ·流体调制方式第13-14页
   ·数字阀研究简述及分类第14-18页
     ·数字阀的研究简述第14-15页
     ·数字阀的分类第15-18页
   ·多关节串联机器人的控制系统概述第18-20页
   ·课题的研究意义及研究内容第20-21页
     ·课题研究意义第20-21页
     ·研究内容第21页
   ·本章小结第21-22页
第二章 液压广义脉码调制原理第22-30页
   ·脉码调制控制原理第22-23页
   ·脉码调制控制液压控制方式第23-26页
   ·广义脉码调制液压伺服控制原理第26-27页
   ·广义脉码调控制阀的结构及工作原理第27-29页
   ·本章小结第29-30页
第三章 广义脉码调制控制阀数学建模第30-36页
   ·电磁铁建模第30-31页
   ·开关节流阀建模第31-34页
   ·换向阀建模第34页
   ·GPCM控制阀建模第34-35页
   ·小结第35-36页
第四章 广义脉码调制阀频响特性仿真分析第36-48页
   ·仿真步骤第36页
   ·仿真模型第36-39页
     ·GPCM控制阀物理仿真模型第36-37页
     ·GPCM控制液压伺服系统仿真模型第37页
     ·输入阶跃响应信号仿真模型第37-38页
     ·输入正弦扫频信号仿真模型第38页
     ·Simulink构建控制系统模型第38-39页
   ·仿真分析第39-47页
     ·输入阶跃响应信号仿真分析第40-43页
     ·输入正弦扫频信号仿真分析第43-47页
   ·小结第47-48页
第五章 广义脉码调制控制机器人第48-73页
   ·多关节喷漆机器人结构第48页
   ·多关节喷漆机器人的运动学分析第48-55页
     ·坐标系的建立第49-50页
     ·运动学正解第50-52页
     ·运动学逆解第52-55页
   ·多关节喷漆机器人控制第55-66页
     ·控制策略第55-57页
     ·控制器设计第57-60页
     ·机器人控制策略仿真第60-64页
     ·机器人轨迹规划第64-65页
     ·机器人轨迹控制第65-66页
   ·实验研究第66-72页
     ·实验组成第66-67页
     ·基于xPC的实验原理第67-68页
     ·控制系统程序模块建立第68-69页
     ·实验结果及分析第69-72页
   ·小结第72-73页
第六章 总结与展望第73-75页
   ·论文总结第73页
   ·工作展望第73-75页
参考文献第75-79页
攻读硕士学位期间发表和录用的学术论文第79-80页
致谢第80-81页

论文共81页,点击 下载论文
上一篇:基于元模型的自适应装配建模及变型设计研究
下一篇:驻波型热声驱动脉管制冷工作特性研究