基于标记点的三维人体步态捕获技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 引言	第8-10页
·选题背景与意义	第8-9页
·研究工作的主要内容	第9页
·本文结构	第9-10页
第2章 人体运动捕获综述	第10-22页
·基于模型的人体运动捕获	第10-13页
·基于无模型的人体运动捕获	第13-14页
·系统产品综述	第14-17页
·小结	第17-19页
·研究思路	第19-22页
第3章 数据采集与预处理	第22-34页
·设备与环境设置	第22-23页
·摄像机定标	第23-30页
·摄像机定标原理介绍	第23-29页
·定标数据采集	第29-30页
·人体步态数据采集与预处理	第30-33页
·小结	第33-34页
第4章 光学式步态运动三维捕获	第34-58页
·自校正二维跟踪算法	第34-47页
·卡尔曼滤波预测	第35-39页
·轨迹平滑性与多目极线约束	第39-45页
·实验结果与分析	第45-47页
·基于立体视觉的标记点三维重建	第47-53页
·标记点三维重建	第47-49页
·实验结果与分析	第49-53页
·运动数据计算	第53-57页
·带数据预处理的关节中心估计算法	第53-55页
·实验结果与分析	第55-57页
·小结	第57-58页
第5章 总结与展望	第58-60页
参考文献	第60-64页
致谢	第64-65页
附录A （攻读硕士学位期间发表的论文）	第65-66页
附录B （攻读学位期间参与科研项目）	第66页