| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·无线传感器网络节点定位算法的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·无线传感器网络节点定位算法设计面临的挑战 | 第11页 |
| ·研究内容与论文结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位技术概述 | 第13-21页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络节点定位的基本原理 | 第15-20页 |
| ·基本概念描述 | 第16-17页 |
| ·节点间距离(或角度)的测量方法 | 第17-18页 |
| ·节点定位计算方法 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 无线传感器网络自身定位算法相关内容研究 | 第21-31页 |
| ·现有无线传感器网络自身定位系统和算法的性能评价 | 第21-22页 |
| ·现有无线传感器网络自身定位系统和算法的分类 | 第22-23页 |
| ·现有典型无线传感器网络自身定位算法分析 | 第23-30页 |
| ·基于无需测距的定位算法分析 | 第23-27页 |
| ·基于测距的定位算法分析 | 第27-28页 |
| ·基于移动节点定位算法分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于分布式的移动无线传感器网络节点定位算法 | 第31-47页 |
| ·问题的提出 | 第31-32页 |
| ·本文定位算法的系统模型 | 第32-36页 |
| ·WSN网络模型 | 第32页 |
| ·RSSI信道模型 | 第32-33页 |
| ·算法的报文设计 | 第33-34页 |
| ·未知节点的定位参数获取及报文回传 | 第34页 |
| ·节点的数据结构 | 第34-36页 |
| ·本文定位算法分析与描述 | 第36-45页 |
| ·本文定位算法分析 | 第37-42页 |
| ·本文定位算法的框架 | 第42-43页 |
| ·本文定位算法流程 | 第43-44页 |
| ·本文定位算法描述 | 第44-45页 |
| ·本文定位算法性能分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 本文定位算法的性能仿真实验与结果分析 | 第47-55页 |
| ·仿真实验功能模块设计 | 第47页 |
| ·网络部署 | 第47-48页 |
| ·本文定位算法仿真结果与性能分析 | 第48-53页 |
| ·测距误差对节点定位的影响 | 第50-51页 |
| ·信标节点密度对定位的影响 | 第51页 |
| ·对定位覆盖率的影响 | 第51-52页 |
| ·算法性能的综合分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第62页 |