| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的历史及发展现状 | 第7-8页 |
| ·开关磁阻电动机调速系统的特点与应用 | 第8-10页 |
| ·系统的特点 | 第8-10页 |
| ·系统的应用 | 第10页 |
| ·SRM数学模型及控制策略的研究现状 | 第10-12页 |
| ·SRM数学模型的研究 | 第10-11页 |
| ·SRD控制策略的研究 | 第11-12页 |
| ·模糊控制与PID控制概述 | 第12页 |
| ·本课题的研究意义及主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 SR电机调速系统结构及其原理分析 | 第14-23页 |
| ·基本结构及运行原理 | 第14-16页 |
| ·基本结构 | 第14-15页 |
| ·运行原理 | 第15-16页 |
| ·调速系统的基本结构 | 第16-17页 |
| ·调速系统的功率变换器 | 第17-21页 |
| ·功率变换器的主电路类型及性能比较 | 第17-19页 |
| ·主电路的选用依据和原则 | 第19-20页 |
| ·主开关器件和续流二极管的选型 | 第20-21页 |
| ·SR电机调速系统的位置检测 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 模型建立及控制算法研究 | 第23-56页 |
| ·SR电机模型的建立 | 第23-30页 |
| ·基本方程 | 第23-24页 |
| ·电磁转矩分析 | 第24-25页 |
| ·电感与转子角度位置关系 | 第25-26页 |
| ·MATLAB/Simulink软件简介 | 第26-27页 |
| ·MATLAB中SR电机的模型结构 | 第27-30页 |
| ·SR电机控制策略的MATLAB/Simulink仿真研究 | 第30-55页 |
| ·基本控制方式介绍 | 第30-33页 |
| ·控制策略研究 | 第33-36页 |
| ·采用PID控制策略实现电压PWM控制方式的仿真分析 | 第36-46页 |
| ·采用模糊控制实现电压PWM控制方式的仿真分析 | 第46-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第56-66页 |
| ·ATMEGA128控制器介绍 | 第56-57页 |
| ·双端口RAM IDT71V321介绍 | 第57-58页 |
| ·双端口RAM与处理器之间的接口设计 | 第58-60页 |
| ·功率变换器电路 | 第60页 |
| ·位置检测模块 | 第60-61页 |
| ·脉冲驱动电路 | 第61-62页 |
| ·信号采集电路 | 第62-63页 |
| ·数据通讯电路 | 第63-64页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第66-78页 |
| ·软件开发环境简介 | 第66-67页 |
| ·下位机软件设计 | 第67-74页 |
| ·数据采集模块 | 第67-68页 |
| ·采样数据滤波 | 第68-70页 |
| ·转速外环 | 第70-71页 |
| ·电流内环 | 第71-72页 |
| ·双CPU通讯 | 第72-74页 |
| ·PWM波形 | 第74页 |
| ·控制系统上位机软件设计 | 第74-76页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 调速系统实验测试 | 第78-82页 |
| ·整流环节调试 | 第78-79页 |
| ·逆变环节调试 | 第79-80页 |
| ·运行曲线分析 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第89页 |