| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第1章 概述 | 第7-12页 |
| ·项目来源 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-10页 |
| ·本文研究工作概述 | 第10-11页 |
| ·本文的组织结构 | 第11-12页 |
| 第2章 虚拟维修样机与维修资源库的构建 | 第12-23页 |
| ·虚拟维修场景的构建 | 第12-13页 |
| ·基于多层次信息表示的装置虚拟维修样机建立 | 第13-17页 |
| ·多装置虚拟维修样机层次化信息表示 | 第13页 |
| ·基于 Garland网格简化的几何层数据构建 | 第13-15页 |
| ·基于场景可见性计算的虚拟维修样机显示层数据构建 | 第15-16页 |
| ·虚拟维修样机特征约束层数据构建 | 第16-17页 |
| ·虚拟维修资源库的构建 | 第17-22页 |
| ·维修工具库的建立与双向检索 | 第17-20页 |
| ·虚拟维修人员人体模型的定制与建库 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于任务的虚拟维修过程建模与仿真 | 第23-39页 |
| ·基于资源与时间约束的虚拟维修过程建模 | 第23-27页 |
| ·基于 PERT图的虚拟维修任务单元分解 | 第23-25页 |
| ·基于随机 Petri网的虚拟维修任务单元模型综合 | 第25-27页 |
| ·基于任务单元的维修过程仿真 | 第27-38页 |
| ·维修对象行为的几何约束推理 | 第27-29页 |
| ·虚拟人、工具与维修对象的行为交互 | 第29-32页 |
| ·船上特种装置的维修时间模型研究 | 第32-37页 |
| ·基于 PERT图的维修任务单元顺序重构 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 面向维修管理的仿真信息提取与重用 | 第39-45页 |
| ·基于维修过程分解的虚拟维修工序信息提取 | 第39-42页 |
| ·基于规则的虚拟维修零件与工具信息提取 | 第42-43页 |
| ·基于操作语义的虚拟维修过程人员信息提取 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 虚拟维修管理系统设计与开发 | 第45-65页 |
| ·维修管理系统总体框架 | 第45-46页 |
| ·基于维修仿真的装置维修管理信息提取 | 第46-48页 |
| ·基于 PC终端的维修管理子系统开发与实现 | 第48-59页 |
| ·子系统数据库设计与模块分布 | 第48-51页 |
| ·子系统的模块设计与实现 | 第51-59页 |
| ·基于 PDA的维修管理子系统研究 | 第59-64页 |
| ·子系统的原理机制和设计 | 第59-60页 |
| ·子系统关键技术研究 | 第60-63页 |
| ·子系统的实现 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·本文总结 | 第65-66页 |
| ·工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |