地毯簇绒装备横动提花机构研究与设计

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-16页
·课题研究的意义	第10-11页
·国内外横动机构的研究现状	第11-15页
·课题研究的主要内容	第15-16页
第二章 地毯簇绒装备横动提花系统总体方案设计	第16-21页
·簇绒地毯成圈原理	第16-17页
·横动提花原理及横动提花的作用	第17-18页
·地毯簇绒装备横动提花系统总体设计	第18-20页
·机械凸轮横动提花系统的总体设计	第18-19页
·电子凸轮横动提花系统的总体设计	第19-20页
·本章小结	第20-21页
第三章 基于机械凸轮的横动提花系统设计	第21-38页
·机械凸轮横动提花系统传动机构设计	第21-23页
·等径凸轮数学模型的建立	第23-28页
·滚子直动从动件平面凸轮运动方程的建立	第23-26页
·等径凸轮数学模型的建立	第26-28页
·等径凸轮软件的设计	第28-37页
·等径凸轮软件的功能	第28-29页
·软件总体结构设计	第29-32页
·软件的可视化对话框设计	第32-37页
·本章小结	第37-38页
第四章 基于电子凸轮的横动提花系统设计	第38-64页
·电子凸轮横动提花原理	第38-39页
·电子凸轮横动提花的基本要求	第39-40页
·电子凸轮横动提花系统关键器件的选型计算	第40-46页
·伺服电机的选型计算	第40-43页
·滚珠丝杠的选型计算	第43-44页
·运动控制器的选型	第44-46页
·电子凸轮横动提花系统硬件设计	第46-50页
·电子凸轮横动提花系统的硬件组成	第46-47页
·PMAC运动控制器的硬件结构和基本设置	第47-48页
·电子凸轮横动提花系统接线图	第48-50页
·电子凸轮横动提花系统软件设计	第50-54页
·系统软件结构设计	第50-52页
·实时控制软件功能设计	第52-53页
·系统管理软件功能设计	第53-54页
·电子凸轮横动提花系统控制软件设计	第54-58页
·电子凸轮横动提花系统调试和测试	第58-63页
·PMAC闭环测试	第58页
·PID控制算法	第58-59页
·系统调试	第59-63页
·本章小结	第63-64页
第五章 总结	第64-66页
参考文献	第66-69页
致谢	第69-70页
攻读硕士学位期间发表的论文	第70页