基于嵌入式技术的精密进给工作台控制系统研究与应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·超精密进给系统的发展现状 | 第11-12页 |
| ·磨削加工精密进给工作台需求分析 | 第12-15页 |
| ·嵌入式技术发展概况 | 第15-17页 |
| ·课题来源与研究目标和意义 | 第17-20页 |
| 第二章 压电陶瓷驱动性能研究 | 第20-29页 |
| ·压电致动器的位移 | 第21-22页 |
| ·压电致动器响应速度 | 第22-23页 |
| ·压电致动器的共振频率 | 第23-24页 |
| ·陶瓷致动器的推力与刚度 | 第24-26页 |
| ·压电陶瓷的迟滞、蠕变特性 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 系统整体方案设计 | 第29-47页 |
| ·系统需求分析 | 第29-30页 |
| ·嵌入式系统的设计 | 第30-34页 |
| ·软硬件系统协同设计 | 第30-31页 |
| ·嵌入式处理器的选型 | 第31-33页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第33-34页 |
| ·控制方法分析 | 第34-43页 |
| ·超精密进给工作台动力学模型 | 第34-37页 |
| ·压电陶瓷控制方法分析 | 第37-38页 |
| ·控制系统设计方案 | 第38-43页 |
| ·位移检测设备 | 第43-46页 |
| ·精密定位测量技术 | 第43-45页 |
| ·系统位移检测设备 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 控制系统硬件电路设计 | 第47-61页 |
| ·硬件需求分析及规划 | 第47-49页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第49-60页 |
| ·数模转换电路 | 第49-51页 |
| ·模数转换电路 | 第51-55页 |
| ·外部中断电路 | 第55-57页 |
| ·CAN总线通信电路 | 第57-58页 |
| ·系统电路抗干扰设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 软件系统设计 | 第61-75页 |
| ·嵌入式软件开发简介 | 第61-62页 |
| ·系统软件开发环境 | 第62页 |
| ·boot Loader程序及其作用 | 第62-63页 |
| ·控制系统的应用程序开发 | 第63-71页 |
| ·设备驱动程序的编写 | 第64-67页 |
| ·模数转换程序的实现 | 第67-70页 |
| ·数模转换驱动的实现 | 第70-71页 |
| ·图形用户界面QT编程 | 第71-74页 |
| ·嵌入式GUI系统的分析与比较 | 第72-73页 |
| ·QT/Embedded开发环境构建 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 精密进给系统的应用 | 第75-87页 |
| ·精密进给系统工作过程 | 第75-76页 |
| ·超精密进给系统在磨床上的应用研究 | 第76-82页 |
| ·超精密磨床控制系统工作原理 | 第76-77页 |
| ·数控精密磨床控制流程 | 第77-82页 |
| ·精密进给系统性能测试 | 第82-86页 |
| ·实验结论 | 第86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 论文工作总结及展望 | 第87-89页 |
| ·全文总结 | 第87-88页 |
| ·工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
