水果机器视觉重量综合分选机机械系统及称重模块的设计
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 1 序言 | 第11-20页 |
| ·研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·大小分选机的研究现状 | 第12-14页 |
| ·筛子分选法 | 第12-13页 |
| ·回转带分选法 | 第13页 |
| ·辊轴分选法 | 第13页 |
| ·滚筒式分选法 | 第13-14页 |
| ·重量分选机的研究现状 | 第14-15页 |
| ·外观品质分选机的研究现状 | 第15-17页 |
| ·内部品质分选机的研究现状 | 第17-18页 |
| ·存在的问题 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 水果分选机的主要组成及工作原理 | 第20-22页 |
| 3 水果分选机机械系统的设计 | 第22-43页 |
| ·机体框架的设计及其上的组件布置 | 第22页 |
| ·传动系统的设计 | 第22-28页 |
| ·电动机和减速器的选择 | 第23页 |
| ·输送链的设计 | 第23-28页 |
| ·水果输送翻转机构的结构及工作原理 | 第28-29页 |
| ·水果分级卸料装置的结构及工作原理 | 第29-31页 |
| ·称重试验台的设计 | 第31-43页 |
| ·称重试验台结构及工作原理 | 第31页 |
| ·水果支承滚子组件及分选杠杆组件的组成及工作原理 | 第31-32页 |
| ·称台的设计 | 第32-33页 |
| ·力学分析 | 第33-43页 |
| ·水果质量的理论计算 | 第33-35页 |
| ·传感器受力与力的作用点的关系分析 | 第35-36页 |
| ·动态条件下传感器受力分析 | 第36-43页 |
| 4 称重模块及同步控制系统硬件的设计 | 第43-59页 |
| ·设计原则 | 第43页 |
| ·称重模块硬件的设计 | 第43-52页 |
| ·称重器件的选择 | 第43-44页 |
| ·称重传感器量程的选择 | 第43-44页 |
| ·称重变送器的选择 | 第44页 |
| ·CPU 的选择 | 第44-45页 |
| ·称重信号处理电路的设计 | 第45-48页 |
| ·A/D 转换器的选择 | 第45-47页 |
| ·低通滤波电路的设计 | 第47-48页 |
| ·键盘显示电路的设计 | 第48-49页 |
| ·复位电路的设计 | 第49-50页 |
| ·系统存储电路的设计 | 第50-52页 |
| ·同步控制系统的硬件设计及实现方法 | 第52-56页 |
| ·同步控制系统的总体设计及工作原理 | 第52-55页 |
| ·系统同步定时信号的产生及传输 | 第53-54页 |
| ·CAN 通讯接口设计 | 第54-55页 |
| ·同步称重过程的实现 | 第55页 |
| ·水果等级信息与其实时位置的动态配准方法 | 第55-56页 |
| ·电源模块的选择 | 第56-57页 |
| ·单片机硬件抗干扰设计 | 第57-59页 |
| ·印刷电路板中模拟地线布局 | 第57页 |
| ·电源线设计 | 第57页 |
| ·去耦电容配置 | 第57-59页 |
| 5 软件设计 | 第59-72页 |
| ·软件总体设计方案 | 第59页 |
| ·CPU 资源分配 | 第59-61页 |
| ·中断系统的设计 | 第59-61页 |
| ·CPU 内存分配 | 第61页 |
| ·主程序模块 | 第61-72页 |
| ·ZLG7290 键盘扫描及显示模块 | 第62-63页 |
| ·A/D 转换模块 | 第63-64页 |
| ·系统存储模块 | 第64-67页 |
| ·通讯模块 | 第67-72页 |
| 6 试验与结果分析 | 第72-80页 |
| ·试验内容 | 第72页 |
| ·试验及结果分析 | 第72-80页 |
| 7 结论及建议 | 第80-82页 |
| ·结论 | 第80页 |
| ·建议 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 附录 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第91页 |
