| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 引言 | 第7-11页 |
| ·国内外喷灌技术的发展 | 第7-8页 |
| ·国外喷灌技术的发展 | 第7-8页 |
| ·我国喷灌技术的发展及研究现状 | 第8页 |
| ·WP-40Ⅰ型双旋转臂直行自走式微喷灌机的诞生 | 第8-9页 |
| ·选题的意义 | 第9-10页 |
| ·研究基础 | 第10页 |
| ·研究主要内容 | 第10-11页 |
| 2 拨管换向器工作原理及关键技术 | 第11-13页 |
| ·滚筒自动拨管换向过程 | 第11-12页 |
| ·拨管换向装置及拨管换向定义 | 第11页 |
| ·滚筒自动拨管换向目的 | 第11页 |
| ·拨管换向器工作原理 | 第11-12页 |
| ·关键技术 | 第12-13页 |
| ·换向失败后果 | 第13页 |
| 3 WP-40Ⅱ型微喷灌机实现自动换向控制电路的设计与实现 | 第13-23页 |
| ·PLC 控制方案的总体设计 | 第13-17页 |
| ·PLC 控制技术的产生、发展和现状 | 第13-14页 |
| ·PLC 控制系统和其它控制系统比较 | 第14-17页 |
| ·采取的控制技术路线 | 第17页 |
| ·PLC 控制电路的实现 | 第17-21页 |
| ·PLC 型号的选择及I/O 分配表 | 第18页 |
| ·控制电路主要电气元件作用 | 第18-19页 |
| ·PLC 控制外部接线图 | 第19页 |
| ·PLC 控制的电路原理图及主要工作原理 | 第19-21页 |
| ·模拟调试 | 第21-23页 |
| ·开关量输入与输出模块的选择 | 第21页 |
| ·编程软件简介 | 第21-22页 |
| ·上位链接通信 | 第22页 |
| ·PLC 的模拟运行 | 第22-23页 |
| 4 拨管器换向的机械设计及改进 | 第23-29页 |
| ·WP-40Ⅱ型微喷灌机的结构改进 | 第23页 |
| ·影响拨管器换向的主要因素 | 第23-25页 |
| ·整机行进线速度与滚筒旋转线速度同步对拨管器换向的影响 | 第23-24页 |
| ·同步补偿装置与拨管器夹角θ对拨管器换向的影响 | 第24-25页 |
| ·拨管换向器限制导轨自由度对拨管器换向的影响 | 第25页 |
| ·实现换向的解决方案及可行性分析 | 第25-29页 |
| ·控制水管垂度以消除同步对换向影响的解决方案 | 第25-27页 |
| ·控制夹角θ以消除其对换向影响的解决方案 | 第27-28页 |
| ·控制自由度以消除其对换向影响的解决方案 | 第28-29页 |
| 5 元件的安装 | 第29-34页 |
| ·PLC 的安装 | 第29-31页 |
| ·安装环境 | 第29-30页 |
| ·安装方法 | 第30页 |
| ·PLC 的元件接线 | 第30-31页 |
| ·电磁铁的选择与安装 | 第31-32页 |
| ·电磁铁的工作原理 | 第31页 |
| ·电磁铁的分类 | 第31-32页 |
| ·电磁铁在拨管系统中的安装 | 第32页 |
| ·行程开关的安装 | 第32页 |
| ·工作原理 | 第32页 |
| ·安装方法 | 第32页 |
| ·接近开关的安装 | 第32-33页 |
| ·工作原理 | 第32页 |
| ·安装方法 | 第32-33页 |
| ·电磁铁与换向器的工作原理 | 第33-34页 |
| 6 喷灌机田间作业性能测试与分析 | 第34-35页 |
| ·试验区的选择 | 第34页 |
| ·测试方案 | 第34页 |
| ·喷灌机参数测定 | 第34-35页 |
| ·改进前喷灌机参数测定 | 第34页 |
| ·改进后喷灌机参数测定 | 第34-35页 |
| 7 结论与建议 | 第35-37页 |
| ·结论 | 第35页 |
| ·建议 | 第35-37页 |
| 致谢 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-40页 |
| 作者简介 | 第40页 |