基于双码道绝对位置编码的光电式轴角编码器
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-18页 |
| ·光电编码器的发展历史及分类 | 第11-13页 |
| ·光电编码器的发展历史 | 第11-12页 |
| ·光电编码器的分类 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第13-15页 |
| ·研究现状 | 第13-14页 |
| ·发展趋势 | 第14-15页 |
| ·论文立题 | 第15-18页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·课题背景 | 第15-16页 |
| ·研究意义 | 第16-17页 |
| ·论文完成工作 | 第17-18页 |
| 2 传统光电式角度编码器及新型编码器 | 第18-26页 |
| ·传统光电编码器的工作原理 | 第18-20页 |
| ·传统增量式轴角编码器 | 第18-19页 |
| ·传统绝对式轴角编码器 | 第19-20页 |
| ·码盘制造工艺 | 第20-22页 |
| ·国内外新型绝对角度编码器 | 第22-24页 |
| ·新型双码道绝对位置编码器系统的技术原理 | 第24-26页 |
| 3 双码道绝对位置编码 | 第26-46页 |
| ·编码方式现状 | 第26-29页 |
| ·双码道均布式绝对位置编码器的编码原理 | 第29-38页 |
| ·7位字长均布式绝对位置编码 | 第30-32页 |
| ·4位字长矩阵码 | 第32-35页 |
| ·内外码道配合原则 | 第35-38页 |
| ·双码道非均布式绝对位置编码器的编码原理 | 第38-46页 |
| ·5位字长均布式绝对位置编码 | 第39-41页 |
| ·内外码道配合原则 | 第41-46页 |
| 4 硬件系统设计与制作 | 第46-57页 |
| ·透光重叠系数 | 第46-47页 |
| ·透光重叠系数的测定 | 第47-50页 |
| ·光电元件的选择 | 第47-48页 |
| ·透光重叠系数试验及结果分析 | 第48-50页 |
| ·硬件电路的设计实现 | 第50-57页 |
| ·施密特整形模块 | 第51-52页 |
| ·译码模块 | 第52-53页 |
| ·置零功能的实现 | 第53-55页 |
| ·并转串输出 | 第55-57页 |
| 5 试验调试及结果分析 | 第57-65页 |
| ·拨码开关试验及结果分析 | 第57-60页 |
| ·试验装置 | 第57页 |
| ·试验步骤和结果 | 第57-60页 |
| ·总装调试及结果分析 | 第60-65页 |
| ·试验装置 | 第60-62页 |
| ·试验结果和误差分析 | 第62-65页 |
| 6 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录A | 第69-71页 |
| 附录B | 第71-73页 |
| 附录C | 第73-77页 |
| 作者简历 | 第77-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |
