| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 致谢 | 第11-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-42页 |
| ·Agent理论与方法概述 | 第19-31页 |
| ·Agent理论与方法的产生 | 第19-20页 |
| ·Agent理论与方法 | 第20-29页 |
| ·Agent理论与方法的应用 | 第29-31页 |
| ·多Agent信息融合与协商研究现状 | 第31-38页 |
| ·概述 | 第31-32页 |
| ·多Agent信息融合研究现状 | 第32-35页 |
| ·多Agent协商研究现状 | 第35-38页 |
| ·研究现状分析 | 第38-39页 |
| ·本文的研究内容和组织结构 | 第39-42页 |
| ·主要研究内容 | 第39-40页 |
| ·论文组织结构 | 第40-42页 |
| 第二章 多Agent信息融合与协商方法 | 第42-56页 |
| ·多Agent信息融合 | 第42-51页 |
| ·多Agent信息融合模型 | 第42-46页 |
| ·多Agent信息融合方法 | 第46-51页 |
| ·多Agent协商 | 第51-55页 |
| ·协商模型 | 第51-53页 |
| ·协商协议 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 基于信息融合与协商的多Agent系统建模 | 第56-70页 |
| ·面向主体的多Agent建模方法 | 第56-58页 |
| ·Agent基本模型 | 第56-57页 |
| ·Agent组织模型 | 第57页 |
| ·面向主体的建模过程 | 第57-58页 |
| ·基于信息融合与协商的多Agent系统建模 | 第58-63页 |
| ·Agent角色分析 | 第58-60页 |
| ·Agent角色建模 | 第60-62页 |
| ·基于信息融合与协商的多Agent系统模型 | 第62-63页 |
| ·基于Q学习的个体Agent建模 | 第63-69页 |
| ·Q学习 | 第63-64页 |
| ·基于Q学习的自主Agent模型 | 第64-66页 |
| ·学习机制 | 第66-67页 |
| ·实验与分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 面向焦元的多Agent信息融合 | 第70-87页 |
| ·Dempster-Shafer证据理论 | 第70-73页 |
| ·基本概念 | 第70-72页 |
| ·合成规则 | 第72-73页 |
| ·多Agent信息融合问题及分析 | 第73-76页 |
| ·合成悖论问题 | 第73-74页 |
| ·"一票否决"问题 | 第74-75页 |
| ·鲁棒性问题 | 第75页 |
| ·问题分析 | 第75-76页 |
| ·基于焦元相似度的证据理论合成规则 | 第76-80页 |
| ·焦元相似度 | 第76-78页 |
| ·合成规则 | 第78-80页 |
| ·面向焦元的多Agent信息融合方法 | 第80-81页 |
| ·实验与分析 | 第81-85页 |
| ·合成悖论对比实验 | 第81-82页 |
| ·"一票否决"对比实验 | 第82-83页 |
| ·鲁棒性对比实验 | 第83页 |
| ·综合性能对比实验 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第五章 基于信息的多Agent并发协商 | 第87-101页 |
| ·基于联合意图的多Agent协商协议 | 第87-89页 |
| ·联合意图理论 | 第87-88页 |
| ·Agent协商角色 | 第88页 |
| ·多Agent协商协议 | 第88-89页 |
| ·基于CAM的多Agent并发协商模型 | 第89-97页 |
| ·马尔科夫决策过程 | 第90-91页 |
| ·并发动作模型 | 第91页 |
| ·多Agent并发协商模型 | 第91-97页 |
| ·实验与分析 | 第97-100页 |
| ·实验设定 | 第97页 |
| ·终止方案对比实验 | 第97-98页 |
| ·协商成功率对比实验 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 多Agent信息融合与协商在故障诊断中的应用 | 第101-115页 |
| ·Agent与故障诊断 | 第101-103页 |
| ·故障诊断 | 第101-102页 |
| ·基于Agent的故障诊断 | 第102-103页 |
| ·基于Agent的智能在线故障诊断策略 | 第103-105页 |
| ·故障诊断中的信息融合 | 第103-104页 |
| ·故障诊断中的协商 | 第104-105页 |
| ·故障诊断决策规则 | 第105页 |
| ·仿真实验 | 第105-109页 |
| ·仿真环境 | 第105-106页 |
| ·仿真结果 | 第106-107页 |
| ·实验分析 | 第107-109页 |
| ·基于Agent的智能在线故障诊断系统 | 第109-114页 |
| ·智能在线故障诊断系统分析 | 第109-111页 |
| ·智能在线故障诊断系统设计 | 第111-114页 |
| ·智能在线故障诊断系统实现 | 第114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第七章 总结与展望 | 第115-118页 |
| ·总结 | 第115-116页 |
| ·展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-130页 |
| 攻读博士学位期间从事的科研工作 | 第130-131页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第131页 |