基于IDL的无人机遥感影像拼接研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源与背景 | 第9-10页 |
| ·无人机遥感目的和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外遥感影像拼接研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究重点 | 第13-14页 |
| 2 IDL 理论基础 | 第14-21页 |
| ·IDL 处理遥感影像的优势 | 第14-16页 |
| ·分析优势 | 第14-15页 |
| ·应用开发优势 | 第15-16页 |
| ·IDL 语言介绍 | 第16-20页 |
| ·IDL 语言的主要特点 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 影像预处理 | 第21-28页 |
| ·坐标系统与构像方程 | 第21-23页 |
| ·像方空间坐标系 | 第21-22页 |
| ·物方空间坐标系 | 第22页 |
| ·传感器构像方程 | 第22-23页 |
| ·CCD 相机镜头畸变 | 第23-26页 |
| ·影像姿态参数同步 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 影像拼接 | 第28-38页 |
| ·影像匹配方法分类 | 第28-30页 |
| ·灰度匹配 | 第28-29页 |
| ·特征匹配 | 第29-30页 |
| ·尺度不变特征转换概述 | 第30-31页 |
| ·SIFT 特征匹配 | 第31-37页 |
| ·尺度空间的生成与极值检测 | 第32-34页 |
| ·特征点位置最佳化 | 第34页 |
| ·计算特征点方向性 | 第34-35页 |
| ·特征点描述 | 第35-36页 |
| ·SIFT 特征向量的匹配 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 功能设计与实现 | 第38-49页 |
| ·功能设计与组成 | 第38页 |
| ·功能分析 | 第38页 |
| ·开发环境 | 第38页 |
| ·框架及界面设计 | 第38-43页 |
| ·框架与流程 | 第38-39页 |
| ·界面设计 | 第39-43页 |
| ·功能实现 | 第43-47页 |
| ·事件响应的实现 | 第43-44页 |
| ·SIFT 特征点提取与匹配 | 第44-45页 |
| ·最小二乘拼接 | 第45-47页 |
| ·结果展示与分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·论文总结 | 第49页 |
| ·论文展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
