ZL16H装载机虚拟样机建模及工作装置的动态仿真和力学研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外轮式装载机发展现状及趋势 | 第10-12页 |
| ·国外轮式装载机发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内轮式装载机发展现状 | 第11页 |
| ·国内轮式装载机发展趋势 | 第11-12页 |
| ·论文研究的方法 | 第12-13页 |
| ·论文的研究内容与意义 | 第13-14页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第13页 |
| ·本论文的研究意义 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2. 基于虚拟样机技术的装载机建模 | 第15-22页 |
| ·ZL16H 型装载机的主要特点及性能参数指标 | 第15-16页 |
| ·装载机三维实体建模 | 第16-20页 |
| ·Solidworks 简介 | 第16-17页 |
| ·建立轮式装载机模型 | 第17-18页 |
| ·虚拟装配 | 第18-20页 |
| ·静态干涉检查 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3. 装载机工作装置运动仿真 | 第22-34页 |
| ·虚拟样机技术 | 第22-23页 |
| ·Cosmosmotion 的概述 | 第23-26页 |
| ·运动仿真概述 | 第23页 |
| ·运动学系统与动力学系统 | 第23-24页 |
| ·Cosmosmotion 中机构的相关知识介绍 | 第24-25页 |
| ·Cosmosmotion 中运动分析的步骤 | 第25-26页 |
| ·工作装置的结构、运动原理 | 第26-27页 |
| ·工作装置的仿真分析 | 第27-30页 |
| ·添加约束 | 第27-28页 |
| ·施加运动副 | 第28页 |
| ·施加载荷 | 第28-30页 |
| ·结果分析 | 第30-33页 |
| ·铲斗平动和自动放平性能 | 第30-31页 |
| ·工作装置传动角 | 第31-32页 |
| ·油缸受力 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4. 轮式装载机工作装置的有限元分析 | 第34-50页 |
| ·有限元的基本原理 | 第34页 |
| ·ANSYS 软件概述 | 第34-35页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第34-35页 |
| ·ANSYS 软件的特点 | 第35页 |
| ·工作装置实体模型 | 第35-36页 |
| ·有限元模型 | 第36-40页 |
| ·单元选择和网格划分 | 第36-37页 |
| ·单位要求 | 第37页 |
| ·销轴的铰接模拟与边界条件的处理 | 第37-38页 |
| ·载荷的施加 | 第38-39页 |
| ·强度评价 | 第39-40页 |
| ·各种工况分析结果 | 第40-49页 |
| ·正载掘起工况 | 第40-42页 |
| ·正载铲入工况 | 第42-44页 |
| ·偏载掘起工况 | 第44-46页 |
| ·偏载铲入工况 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5. 模态分析 | 第50-56页 |
| ·模态分析的概述 | 第50页 |
| ·模态分析基本步骤 | 第50-51页 |
| ·工作装置的模态分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6. 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
