| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·系统辨识的历史与发展原因 | 第10-12页 |
| ·辨识学科的历史 | 第10-11页 |
| ·辨识学科发展的原因 | 第11-12页 |
| ·系统辨识的发展现状和新动向 | 第12-17页 |
| ·系统辨识的发展现状及常规辨识和控制的局限性 | 第12-13页 |
| ·20世纪90年代以来系统辨识发展的新动向 | 第13-17页 |
| ·系统辨识的应用 | 第17-18页 |
| ·本文研究思路与创新点 | 第18-19页 |
| ·本文研究框架 | 第19-20页 |
| 第二章 系统辨识的基本理论 | 第20-28页 |
| ·什么是系统辨识 | 第20-22页 |
| ·系统辨识的定义 | 第20页 |
| ·系统辨识的基本组成部分与辨识步骤 | 第20-22页 |
| ·系统辨识问题的表达形式及原理 | 第22-26页 |
| ·辨识问题的表达形式 | 第22-23页 |
| ·辨识算法的基本原理 | 第23-25页 |
| ·误差准则 | 第25-26页 |
| ·系统辨识的主要方法及特点 | 第26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第三章 最小二乘法在ARX模型中的应用 | 第28-32页 |
| ·最小二乘法的原理 | 第28-30页 |
| ·最小二乘法用于ARX模型的参数辨识 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第四章 线性规划的单纯形法和karmarkar内点法 | 第32-48页 |
| ·线性规划的单纯形法 | 第32-37页 |
| ·单纯形法的基本原理 | 第32页 |
| ·单纯形法的步骤 | 第32-37页 |
| ·线性规划的karmarkar内点法 | 第37-47页 |
| ·线性规划内点法的提出 | 第37-38页 |
| ·Karmarkar内点法的原理与基本观点 | 第38-40页 |
| ·Karmarkar内点法的基本步骤 | 第40-46页 |
| ·线性规划一般形式转换为karmarkar算法的标准型 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 辨识实例分析及对比 | 第48-60页 |
| ·线性规划问题与ARX模型参数辨识 | 第48-49页 |
| ·单纯形法和karmarkar投影法在系统参数辨识中的应用 | 第49-50页 |
| ·辨识实例与实验结果 | 第50-56页 |
| ·实验结果分析 | 第56-57页 |
| ·单纯形法和karmarkar内点法与传统的最小二乘法在ARX模型参数辨识中的比较 | 第56页 |
| ·单纯形法与karmarkar内点法在ARX模型参数辨识中的比较 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66页 |
