基于IR-UWB信号的穿墙目标定位方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| ·研究的目的与意义 | 第14-17页 |
| ·国内外对于IR-UWB 穿墙定位的研究现状 | 第17-23页 |
| ·穿墙信号的选择 | 第18-19页 |
| ·基于三边测量的定位方法 | 第19-21页 |
| ·基于反投影算法的图像重建 | 第21-22页 |
| ·信号处理 | 第22-23页 |
| ·墙体阻挡对定位的影响 | 第23-24页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 穿墙定位系统及相关技术研究 | 第26-54页 |
| ·超宽带穿墙定位系统 | 第26-27页 |
| ·数据收集 | 第27-34页 |
| ·超宽带脉冲信号 | 第28-30页 |
| ·散射点模型与反射信号强度 | 第30-31页 |
| ·FDTD 方法和仿真模型 | 第31-33页 |
| ·数据处理参数 | 第33-34页 |
| ·坐标定位和图像生成 | 第34-38页 |
| ·图像生成模型 | 第34-35页 |
| ·图像对比度量方法 | 第35-37页 |
| ·反投影与回波信号包络 | 第37-38页 |
| ·基于三边测量定位技术的穿墙定位方法 | 第38-43页 |
| ·锚节点布置方式 | 第38-39页 |
| ·TOA 估计方法 | 第39-40页 |
| ·TOA 估计与目标点关系分析 | 第40-43页 |
| ·基于反投影算法的图像重建方法 | 第43-52页 |
| ·反投影算法图像重建 | 第43-46页 |
| ·反投影的累加过程 | 第46-48页 |
| ·伪影现象 | 第48-52页 |
| ·两种方法的比较 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第3章 基于三边测量的多目标点两步定位法 | 第54-84页 |
| ·两步定位法 | 第54-56页 |
| ·两步定位法的TCA 方式 | 第56-67页 |
| ·基本理论分析 | 第57-59页 |
| ·脉冲一致匹配对应的参数设置 | 第59-62页 |
| ·脉冲数量失配情况的讨论 | 第62-64页 |
| ·解决策略 | 第64-67页 |
| ·两步定位法的TLA 方式 | 第67-69页 |
| ·定位精度的分析 | 第69-83页 |
| ·不同方式下的定位精度 | 第69-75页 |
| ·影响定位精度的因素分析 | 第75-76页 |
| ·两步定位法的优化模型 | 第76-81页 |
| ·区域交叉定位参数与比例系数 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第4章 基于反投影算法的目标点提取 | 第84-102页 |
| ·伪影成因分析 | 第84-89页 |
| ·伪影与反投影 | 第84-86页 |
| ·单发单收方式 | 第86-88页 |
| ·单发多收方式 | 第88-89页 |
| ·滤波法去伪影 | 第89-92页 |
| ·斜坡滤波器 | 第89-91页 |
| ·滤波图像 | 第91-92页 |
| ·定位法提取目标点 | 第92-101页 |
| ·锚节点布置方式 | 第93-94页 |
| ·Radon 变换原理 | 第94页 |
| ·回波信号包络的近似 | 第94-97页 |
| ·目标提取函数 | 第97-99页 |
| ·图像对比 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第5章 墙体对定位效果的影响分析 | 第102-127页 |
| ·墙体对信号的衰减 | 第102-114页 |
| ·透射系数 | 第103-105页 |
| ·传播链路损耗分析 | 第105-106页 |
| ·直达波去除方法 | 第106-108页 |
| ·多帧联合检测方法 | 第108-114页 |
| ·墙体对坐标定位的影响 | 第114-120页 |
| ·传输路径分析 | 第114-116页 |
| ·折射点确定 | 第116-118页 |
| ·校验节点的时间修正法 | 第118-120页 |
| ·墙体对图像生成的影响 | 第120-126页 |
| ·逐点计算修正反投影法 | 第120-121页 |
| ·直接反投影方法 | 第121-124页 |
| ·交点法确定目标点 | 第124-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 结论 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-140页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第140-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 个人简历 | 第144页 |
