| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·加工中心的发展概述 | 第7-8页 |
| ·数控机床概述 | 第7-8页 |
| ·加工中心概述 | 第8页 |
| ·加工中心在教育领域应用中存在的问题和解决方法 | 第8-10页 |
| ·加工中心在教育领域中的应用现状 | 第8-9页 |
| ·存在的问题和解决方法 | 第9-10页 |
| ·本课题的主要工作 | 第10-12页 |
| 2 VMC40加工中心的总体结构设计 | 第12-28页 |
| ·VMC40加工中心的总体布局 | 第12-16页 |
| ·加工中心总体布局设计的一般原则 | 第12-13页 |
| ·VMC40加工中心的总体布局设计 | 第13-14页 |
| ·加工中心的组成 | 第14-16页 |
| ·VMC40加工中心的机床本体的设计 | 第16-22页 |
| ·加工中心机械部分的要求 | 第16-17页 |
| ·VMC40加工中心基础件的设计 | 第17-19页 |
| ·VMC40加工中心主轴部件的设计 | 第19-21页 |
| ·VMC40加工中心刀库和换刀装置的设计 | 第21-22页 |
| ·VMC40加工中心润滑回路和气压回路的设计 | 第22页 |
| ·VMC40加工中心伺服进给系统的初步设计 | 第22-27页 |
| ·加工中心伺服进给系统的分类 | 第23-25页 |
| ·加工中心伺服进给系统由以下主要部分组成 | 第25页 |
| ·本加工中心伺服系统各组成部分的确定 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 进给伺服系统关键部件的设计与计算 | 第28-46页 |
| ·切削力的计算 | 第28-30页 |
| ·滚珠丝杠副的选择与计算 | 第30-36页 |
| ·滚珠丝杠副介绍 | 第30-32页 |
| ·滚珠丝杠副的计算 | 第32-36页 |
| ·伺服电机的选择计算 | 第36-38页 |
| ·作用在滚珠丝杠副上各种转矩计算 | 第36页 |
| ·负荷转动惯量及传动系统转动惯量的计算 | 第36-37页 |
| ·加速转矩和最大加速转矩 | 第37页 |
| ·电机的最大启动转矩 | 第37-38页 |
| ·电机连续工作的最大转矩 | 第38页 |
| ·滚珠丝杠副的验算 | 第38-41页 |
| ·传动系统刚度验算 | 第38-39页 |
| ·传动系统刚度验算及滚珠丝杠副的精度选择 | 第39-40页 |
| ·滚珠丝杠副临界压缩载荷F_c的校验(验算压杆稳定性) | 第40页 |
| ·滚珠丝杠幅的极限转速n_c的校验 | 第40-41页 |
| ·基本轴向额定静载荷C_(0α)验算 | 第41页 |
| ·滚动导轨副的选择计算 | 第41-45页 |
| ·导轨概述 | 第41-42页 |
| ·滚动导轨副的选用 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 4 伺服进给系统的性能分析 | 第46-61页 |
| ·伺服进给系统的工作原理和要求 | 第46-47页 |
| ·加工中心伺服进给系统的结构 | 第47-48页 |
| ·伺服系统的数学模型 | 第48-56页 |
| ·伺服系统的数学模型 | 第48-54页 |
| ·系统动态响应实验 | 第54-56页 |
| ·系统性能分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 改善伺服进给系统的性能 | 第61-69页 |
| ·PID控制器简介 | 第61-63页 |
| ·PID控制器的特点 | 第61页 |
| ·PID控制器的基本原理 | 第61-63页 |
| ·常用的PID参数整定方法 | 第63页 |
| ·PID控制器的设计 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第73页 |