| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题的意义及背景 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机的发展概述与研究现状 | 第10-11页 |
| ·模糊逻辑控制的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 无刷直流电动机的基本工作原理 | 第13-17页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构和组成环节 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电动机的基本工作原理 | 第14-17页 |
| 第三章 无刷直流电机的数学模型及PID控制 | 第17-29页 |
| ·无刷直流电动机的动态数学模型 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机的系统建模 | 第19-26页 |
| ·BLDCM电机本体模块 | 第20-21页 |
| ·转速测量模块 | 第21-22页 |
| ·转矩测量模块 | 第22-23页 |
| ·电流测量模块 | 第23页 |
| ·逆变器 | 第23-24页 |
| ·位置计算模块 | 第24页 |
| ·无刷直流电机PID控制系统仿真实验研究 | 第24-26页 |
| ·仿真结果分析 | 第26-29页 |
| 第四章 无刷直流电机模糊自适应PID控制研究 | 第29-45页 |
| ·数字PID | 第29-31页 |
| ·模糊控制的基本理论及发展 | 第31-36页 |
| ·模糊控制理论发展概况 | 第31-32页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第33-36页 |
| ·模糊自适应PID控制策略与参数整定原则 | 第36-39页 |
| ·自调整模糊控制策略的提出 | 第36-37页 |
| ·模糊自适应PID参数控制策略 | 第37-38页 |
| ·参数自整定原则 | 第38-39页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第39-44页 |
| ·模糊控制器的算法设计 | 第39-42页 |
| ·模糊自整定PID控制器程序流程图 | 第42页 |
| ·模糊自适应PID仿真结果 | 第42-44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44-45页 |
| 第五章 基于LABVIEW的无刷直流电机模糊PID控制系统设计 | 第45-63页 |
| ·虚拟仪器技术及LABVIEW简介 | 第45-46页 |
| ·LABVIEW环境下模糊控制器的实现 | 第46-49页 |
| ·LabVIEW模糊逻辑工具箱简介 | 第46-47页 |
| ·模糊控制器的实现 | 第47-49页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第49-55页 |
| ·LabVIEW图形化编程语言 | 第49-50页 |
| ·LabVIEW软件的特点 | 第50-51页 |
| ·LabVIEW环境下PID.VI设计 | 第51-52页 |
| ·LabVIEW环境下模糊自适应PID设计与实现 | 第52-55页 |
| ·数据采集监测电路设计 | 第55-58页 |
| ·数据采集系统简述 | 第55-56页 |
| ·数据采集程序模块 | 第56-58页 |
| ·电机驱动硬件电路设计 | 第58-60页 |
| ·直流无刷电机控制系统的软件设计及硬件构成 | 第60-63页 |
| ·系统硬件电路 | 第60-61页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 研究生履历 | 第68页 |