永磁同步电机变频驱动鲁棒控制策略研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| 图清单 | 第14-18页 |
| 表清单 | 第18页 |
| 变量注释表 | 第18-20页 |
| 1 绪论 | 第20-37页 |
| ·概述 | 第20-23页 |
| ·PWM 整流器概述 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电机及其控制策略概述 | 第25-30页 |
| ·H∞鲁棒控制策略概述 | 第30-32页 |
| ·PSO 算法概述 | 第32-34页 |
| ·反步法概述 | 第34-35页 |
| ·课题的主要内容 | 第35-37页 |
| 2 PWM 整流器H∞鲁棒控制策略 | 第37-59页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·PWM 整流器数学模型 | 第37-41页 |
| ·三相PWM 整流器一般控制方法 | 第41-48页 |
| ·H∞鲁棒控制基本原理 | 第48-51页 |
| ·粒子群算法 | 第51-52页 |
| ·PWM 整流器H∞鲁棒控制 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 3 永磁同步电机H∞鲁棒控制策略 | 第59-76页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第59-62页 |
| ·永磁同步电机一般控制方法 | 第62-69页 |
| ·永磁同步电机H∞鲁棒控制方法 | 第69-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 4 永磁同步电机非线性鲁棒控制 | 第76-88页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·L_2增益标准设计问题 | 第76-79页 |
| ·L_2增益与耗散性问题 | 第79-80页 |
| ·永磁同步电机非线性鲁棒控制 | 第80-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 5 永磁同步电机初始位置检测 | 第88-97页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·脉振注入法 | 第88-93页 |
| ·N/S 极的判断 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 6 实验验证 | 第97-110页 |
| ·实验系统 | 第97-98页 |
| ·PWM 整流器实验结果 | 第98-101页 |
| ·永磁同步电机实验结果 | 第101-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 7 结论 | 第110-112页 |
| ·本文工作总结 | 第110页 |
| ·工作展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-123页 |
| 作者简历 | 第123-125页 |
| 学位论文数据集 | 第125页 |
