基于dSPACE直线运动控制模型的建立及其实验
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-19页 |
| ·运动平台的研究现状及发展趋势 | 第7-10页 |
| ·运动平台控制算法的研究现状及发展趋势 | 第10-14页 |
| ·dSPACE的应用现状 | 第14-17页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 直线运动机械结构的设计与计算 | 第19-29页 |
| ·直线运动机构的技术要求 | 第19-20页 |
| ·滚珠丝杆的计算和选型 | 第20-24页 |
| ·滚珠丝杆基本参数计算 | 第20-22页 |
| ·丝杆轴挫曲负荷的验算 | 第22页 |
| ·丝杆轴最高转速计算与验算 | 第22-24页 |
| ·螺母选型及定位精度分析 | 第24-25页 |
| ·螺母计算和选型 | 第24页 |
| ·定位精度分析 | 第24-25页 |
| ·滚珠丝杆螺母副额定寿命校核 | 第25-28页 |
| ·运行距离计算 | 第25-26页 |
| ·轴向平均负荷计算 | 第26页 |
| ·额定寿命计算 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 直线运动平台控制系统设计 | 第29-40页 |
| ·运动平台控制系统规划 | 第29-31页 |
| ·控制系统整体方案设计 | 第29-30页 |
| ·控制系统软件规划 | 第30-31页 |
| ·控制系统硬件和接口电路设计 | 第31-36页 |
| ·dSPACE实时控制平台搭建 | 第31-33页 |
| ·伺服驱动器和伺服电机计算与选型 | 第33-35页 |
| ·硬件电路信号的连接 | 第35-36页 |
| ·运动控制的实现 | 第36-39页 |
| ·运动控制方式的实现 | 第36-38页 |
| ·运动实验界面构建及数据采集 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 直线运动PID控制模型的建立及其实验 | 第40-53页 |
| ·PID控制器的一般性原理 | 第40-42页 |
| ·模拟PID控制基本原理 | 第40-41页 |
| ·数字PID控制基本原理 | 第41-42页 |
| ·PID控制模型建立及实验 | 第42-51页 |
| ·恒速直线运动PID控制模型建立 | 第42页 |
| ·恒速直线运动PID控制实验 | 第42-51页 |
| ·重复精度验证及负载实验 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 直线运动模糊控制模型的建立及其实验 | 第53-65页 |
| ·模糊控制的基本组成及其原理 | 第53-55页 |
| ·模糊控制器设计 | 第55-57页 |
| ·模糊控制模型建立及实验 | 第57-63页 |
| ·模糊控制模型建立 | 第57-59页 |
| ·模糊控制实验内容及结果 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
