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工程车辆倾翻安全性动态仿真及试验研究

提要第1-10页
第1章 绪论第10-24页
   ·选题的背景和意义第10-12页
   ·ROPS 的定义及其类型第12-15页
     ·ROPS 的定义第12-13页
     ·ROPS 的类型第13-15页
   ·ROPS 国内外研究现状第15-21页
     ·ROPS 国外研究现状第15-19页
     ·ROPS 国内研究现状第19-21页
   ·工程车辆倾翻动态性能研究方法第21页
   ·本文研究的主要内容和方法第21-22页
   ·小结第22-24页
第2章 工程车辆倾翻动态仿真理论基础第24-38页
   ·变形体的虚功原理第24-26页
     ·小变形时的虚功原理第24-25页
     ·大变形时的虚功原理第25-26页
   ·几何非线性与解法第26-27页
   ·材料非线性第27-28页
     ·初始屈服条件第27页
     ·流动法则第27页
     ·硬化法则第27-28页
   ·接触非线性算法第28-32页
     ·接触问题的虚功原理第29-32页
     ·接触表面摩擦力计算第32页
   ·碰撞问题数值模拟方法第32-35页
     ·高速碰撞和低速碰撞的概念第33页
     ·三维数值模拟计算方程第33-35页
   ·显式动态力学求解方法第35-37页
     ·有限差分法理论第35页
     ·临界时间步长计算方法第35-37页
   ·小结第37-38页
第3章 工程车辆倾翻安全性动态仿真第38-62页
   ·ROPS 动态分析方法第38-43页
     ·轮式装载机稳定性第39页
     ·工程车辆ROPS 的安全性第39页
     ·仿真分析的流程第39-40页
     ·分析模型建立与求解控制第40-43页
   ·模型车及其ROPS 设计第43-44页
   ·结构简化第44页
   ·有限元模型建立方法第44-45页
   ·倾翻工况分析第45-46页
   ·刚性坡面上倾翻时ROPS 的动态响应第46-50页
     ·能量守恒分析第46-47页
     ·动能分析第47-48页
     ·冲击力分析第48页
     ·总内能分析第48-49页
     ·ROPS 内能第49页
     ·摩擦功耗分析第49-50页
     ·变形模式与塑性铰分析第50页
   ·夯实土坡面上倾翻时ROPS 动态响应第50-54页
     ·能量守恒分析第50-51页
     ·动能分析第51-52页
     ·冲击力分析第52页
     ·总内能分析第52-53页
     ·ROPS 内能第53页
     ·摩擦功耗分析第53页
     ·变形模式与塑性铰分析第53-54页
   ·两种斜坡上倾翻时ROPS 的响应结果对比分析第54-60页
     ·动能分析第54-55页
     ·冲击力分析第55-56页
     ·总内能分析第56-57页
     ·ROPS 内能分析第57-58页
     ·摩擦功耗分析第58-59页
     ·变形模式与塑性铰分析第59-60页
   ·小结第60-62页
第4章 工程车辆实验室动态倾翻试验第62-70页
   ·试验方法第62页
   ·倾翻测试的数据采集系统第62-63页
   ·动态倾翻试验台第63页
   ·试验结果分析第63-68页
     ·塑性铰附近的动态应变分析第63-67页
     ·试验结果与仿真结果对比分析第67页
     ·冲击力分析第67页
     ·变形模式及塑性铰分析第67-68页
   ·小结第68-70页
第5章 工程车辆ROPS 动态设计方法研究第70-97页
   ·安全驾驶室式ROPS 设计第70-71页
   ·ROPS 静态响应分析第71-75页
     ·ROPS 侧向最小承载能力分析第71-72页
     ·ROPS 侧向最小能量吸收能力分析第72-73页
     ·ROPS 垂直承载能力分析第73-74页
     ·ROPS 纵向承载能力分析第74-75页
   ·ROPS 动态响应分析第75-77页
     ·分析模型的建立第75-76页
     ·倾翻工况分析第76-77页
     ·边界条件第77页
   ·ROPS 响应结果的对比分析第77-93页
     ·摩擦系数对响应结果的影响第79-86页
     ·坡面倾角对响应结果的影响第86-93页
   ·工程车辆ROPS 动态设计方法第93-95页
     ·新型ROPS 的动态设计方法第94-95页
     ·工程车辆系列产品开发ROPS 动态设计方法第95页
   ·小结第95-97页
第6章 新型ROPS 正交优化设计第97-107页
   ·新型ROPS 设计第97-99页
     ·能量吸收结构设计第97-98页
     ·新型ROPS 设计第98页
     ·诱导衬套设计第98-99页
   ·新型ROPS 方案的正交优化设计第99-102页
   ·新型ROPS 动态响应仿真第102-103页
     ·仿真模型的建立第102页
     ·倾翻工况第102-103页
     ·边界条件第103页
   ·新型ROPS 与原ROPS 响应对比分析第103-106页
   ·小结第106-107页
第7章 全文总结第107-111页
   ·主要工作和成果第107-109页
   ·本论文的创新点第109-110页
   ·研究展望第110-111页
参考文献第111-121页
致谢第121-122页
攻博期间的科研成果第122-123页
摘要第123-126页
ABSTRACT第126-128页

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