基于单目视觉的摄像机定位方法的研究
| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·定位技术介绍 | 第9-10页 |
| ·课题背景与意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究现状 | 第11-13页 |
| ·视觉定位技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·图像拼接技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·本论文的研究内容和安排 | 第13-15页 |
| 第2章 摄像机标定 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·摄像机成像模型 | 第15-18页 |
| ·坐标系定义 | 第15-16页 |
| ·线性模型 | 第16-17页 |
| ·畸变模型 | 第17-18页 |
| ·摄像机标定 | 第18-21页 |
| ·基于平面模板的摄像机两步标定方法 | 第18-19页 |
| ·模板平面与其图像平面间的投影变换 | 第19页 |
| ·线性求解内外参数 | 第19-21页 |
| ·对线性标定结果进行非线性优化 | 第21页 |
| ·摄像机标定结果 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第3章 基于几何关系的摄像机定位方法 | 第25-43页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·图像处理 | 第25-32页 |
| ·图像去噪 | 第26-28页 |
| ·图像增强技术 | 第28-31页 |
| ·图像分割 | 第31页 |
| ·图像细化 | 第31-32页 |
| ·定位原理及算法 | 第32-35页 |
| ·单目视觉测距模型 | 第33-34页 |
| ·几何定位 | 第34-35页 |
| ·真实图像实验 | 第35-42页 |
| ·图像采集 | 第36-37页 |
| ·图像处理 | 第37-39页 |
| ·实验结果 | 第39-41页 |
| ·误差分析 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于图像拼接的摄像机定位方法 | 第43-65页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·图像获取方式 | 第43页 |
| ·图像拼接方法分类 | 第43-45页 |
| ·基于灰度信息的图像拼接方法 | 第44页 |
| ·基于变换域的图像拼接方法 | 第44页 |
| ·基于特征的图像拼接方法 | 第44-45页 |
| ·特征点提取与匹配 | 第45-50页 |
| ·待拼接图像特征点的提取 | 第46-47页 |
| ·特征点匹配 | 第47-50页 |
| ·图像几何变换与变换参数求取 | 第50-53页 |
| ·图像几何变换 | 第50-52页 |
| ·变换参数求取 | 第52-53页 |
| ·图像融合与摄像机定位 | 第53-57页 |
| ·图像合并与接缝消除 | 第53-57页 |
| ·摄像机定位 | 第57页 |
| ·真实图像实验 | 第57-64页 |
| ·图像采集 | 第57-59页 |
| ·定位实验结果 | 第59-62页 |
| ·部分图像拼接结果 | 第62-63页 |
| ·误差分析 | 第63页 |
| ·系统界面展示 | 第63-64页 |
| ·两种定位方法的比较分析 | 第64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第5章 全文总结 | 第65-67页 |
| ·论文的主要研究工作及结论 | 第65-66页 |
| ·论文的局限性及尚需解决的问题 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 摘要 | 第71-73页 |
| ABSTRACT | 第73-75页 |
