| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-9页 |
| ·永磁同步电机转矩脉动抑制策略研究现状 | 第9-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电机转矩脉动分析 | 第14-30页 |
| ·电机中的磁路及电磁转矩 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第17-22页 |
| ·转矩脉动特性分析与数学描述 | 第22-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 迭代学习控制 | 第30-47页 |
| ·迭代学习控制的特性分析 | 第30-34页 |
| ·迭代学习控制对周期性扰动的抑制能力分析 | 第34-36页 |
| ·基于P 型迭代学习控制算法的转矩脉动补偿 | 第36-39页 |
| ·基于PI 型迭代学习控制算法的转矩脉动抑制 | 第39-46页 |
| ·控制器稳定性分析 | 第39-42页 |
| ·迭代学习算法收敛条件确定 | 第42-43页 |
| ·迭代学习控制器特性分析与参数设计 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于迭代学习控制的永磁同步电机调速系统设计与运行 | 第47-60页 |
| ·控制系统整体结构 | 第47-48页 |
| ·实验系统硬件设计 | 第48-51页 |
| ·实验系统软件设计 | 第51-54页 |
| ·实验结果分析 | 第54-59页 |
| ·不同工况下控制器的转矩脉动抑制能力分析 | 第54-57页 |
| ·参数变化对控制器性能的影响分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |