卫星高精度姿态确定中的非线性滤波方法研究

摘要	第1-10页
Abstract	第10-11页
第一章 绪论	第11-16页
·问题的提出	第11-12页
·研究目的及国内外发展现状	第12-14页
·本文工作与结构安排	第14-16页
·主要研究内容和创新成果	第14-15页
·论文结构安排	第15-16页
第二章 陀螺/星敏感器配制下卫星定姿基础	第16-25页
·姿态敏感器简介和高精度姿态系统的典型配置	第16-18页
·姿态描述法	第18-21页
·参考坐标系	第18-21页
·坐标系转换	第21页
·卫星的姿态运动学方程	第21-23页
·姿态确定过程	第23-25页
第三章 典型陀螺/星敏感器配制下EKF定姿方法	第25-49页
·EKF原理	第25-28页
·非线性滤波的线性化	第25-27页
·EKF滤波算法	第27-28页
·陀螺/星敏感器配制下的EKF定姿算法	第28-36页
·星敏感器的观测方程	第29页
·星敏感器的安装误差分析	第29-30页
·陀螺仪的观测方程	第30-31页
·定姿算法	第31-33页
·仿真计算	第33-36页
·EKF定姿模型的线性化误差影响分析	第36-47页
·EKF姿态确定状态方程的线性化误差模型及其度量	第37-42页
·EKF姿态确定测量方程的线性化误差模型及其度量	第42-44页
·系统线性化误差影响分析及仿真试验	第44-47页
·小结	第47-49页
第四章 UKF定姿算法研究	第49-59页
·UT变换	第49-51页
·采样策略和UKF算法	第51-57页
·对称采样策略	第52页
·最小偏度单形采样	第52-54页
·比例UT变换	第54-55页
·UKF算法	第55-57页
·仿真实验	第57-59页
·UKF和EKF定姿的对比	第57页
·对称采样与最小偏度单形采样UKF对比实验	第57-59页
第五章 总结与展望	第59-60页
致谢	第60-61页
参考文献	第61-64页
作者在学期间取得的学术成果	第64页