| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的发展状况 | 第17-21页 |
| ·动态速度估计法 | 第18页 |
| ·PI自适应控制器法 | 第18页 |
| ·扩展卡尔曼滤波法 | 第18页 |
| ·基于人工神经网络的辨识方法 | 第18-19页 |
| ·模型参考自适应法 | 第19-21页 |
| ·论文主要工作 | 第21-22页 |
| 第二章 大扭矩盘式地面抽油机电机的结构及矢量控制原理 | 第22-35页 |
| ·大扭矩盘式地面抽油机电机的结构及磁路特点 | 第22-24页 |
| ·大扭矩盘式地面抽油机电机结构 | 第22-23页 |
| ·盘式电机磁路计算 | 第23-24页 |
| ·异步电机数学模型 | 第24-30页 |
| ·三相静止坐标系下的数学模型 | 第25-27页 |
| ·二相坐标系中的数学模型 | 第27-30页 |
| ·异步电机矢量控制 | 第30-35页 |
| ·转子磁场定向矢量控制基本原理 | 第30-32页 |
| ·磁通观测器 | 第32-33页 |
| ·转子磁场定向矢量控制系统调节器设计 | 第33-35页 |
| 第三章 基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统 | 第35-47页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的结构 | 第35-36页 |
| ·基于MRAS的转速辨识 | 第36-47页 |
| ·模型参考自适应法设计的基本理论 | 第36-38页 |
| ·基于转子磁链模型的速度辨识方法 | 第38-42页 |
| ·基于反电动势模型的速度辨识方法 | 第42-43页 |
| ·基于瞬时无功功率模型的速度辨识方法 | 第43-47页 |
| 第四章 基于MRAS无速度传感器矢量控制仿真 | 第47-54页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的仿真电路 | 第47-49页 |
| ·基于转子磁链MRAS的仿真结果 | 第49-54页 |
| ·转子磁链的仿真结果 | 第49-50页 |
| ·定子电流仿真结果 | 第50-51页 |
| ·转速磁链仿真结果 | 第51-52页 |
| ·转矩辨识仿真结果 | 第52-54页 |
| 第五章 基于DSP的无速度传感器矢量控制系统 | 第54-76页 |
| ·基于DSP的无速度传感器矢量控制系统总体方案 | 第54-55页 |
| ·系统硬件电路结构 | 第55-56页 |
| ·DSP开发板介绍 | 第56-58页 |
| ·开发工具及DSP软件编程特点 | 第58页 |
| ·电源电路 | 第58-59页 |
| ·功率驱动电路 | 第59-63页 |
| ·逆变电路设计 | 第59-60页 |
| ·驱动电路设计 | 第60-61页 |
| ·保护电路的设计 | 第61-63页 |
| ·信号检测电路设计 | 第63-65页 |
| ·电流检测及其转换电路 | 第63-64页 |
| ·电压检测及其转换电路 | 第64-65页 |
| ·系统软件设计 | 第65-76页 |
| ·DSP的数据Q定标 | 第67-68页 |
| ·坐标变换模块 | 第68页 |
| ·基于MRAS的磁链、转速观测模块 | 第68-70页 |
| ·速度PI调节模块 | 第70页 |
| ·SVPWM模块 | 第70-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录A 实验部分代码 | 第81-84页 |
| 在学研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |