模糊控制在永磁同步伺服系统中的应用与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第9页 |
| ·伺服系统简介 | 第9-10页 |
| ·伺服系统的定义 | 第9-10页 |
| ·伺服系统的研究概况 | 第10页 |
| ·交流伺服系统发展趋势 | 第10-12页 |
| ·控制策略的进步 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电动机的控制原理 | 第15-32页 |
| ·PMSM 的结构 | 第15-16页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第16-21页 |
| ·PMSM 在三相静止坐标系下的模型 | 第16-17页 |
| ·坐标变换 | 第17-20页 |
| ·PMSM 在旋转坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·PMSM 的矢量控制方法 | 第21-22页 |
| ·脉宽调制技术（PWM）简介 | 第22-31页 |
| ·SPWM 技术 | 第23-24页 |
| ·空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术 | 第24-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 永磁同步电机伺服系统的模糊PID 控制 | 第32-52页 |
| ·模糊控制系统原理 | 第32-36页 |
| ·主要特点 | 第33-34页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器原理 | 第35-36页 |
| ·模糊PID 控制器的设计步骤 | 第36-44页 |
| ·模糊控制器结构的确定 | 第36-37页 |
| ·模糊化 | 第37-38页 |
| ·模糊控制规则的确定 | 第38-39页 |
| ·模糊推理 | 第39-40页 |
| ·解模糊化 | 第40-41页 |
| ·MATLAB 辅助模糊PID 控制器的设计 | 第41-44页 |
| ·基于模糊PID 控制的伺服系统的仿真 | 第44-48页 |
| ·工程应用中模糊PID 控制器的设计 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 永磁同步伺服系统的实现 | 第52-75页 |
| ·系统硬件实验平台的设计 | 第52-66页 |
| ·系统主电路设计 | 第52-55页 |
| ·控制电路的组成 | 第55-63页 |
| ·辅助电路的设计 | 第63-66页 |
| ·系统软件设计 | 第66-71页 |
| ·整体框架设计 | 第66页 |
| ·软件环境介绍 | 第66-67页 |
| ·软件程序流程设计 | 第67-69页 |
| ·程序实现中的几个问题 | 第69-71页 |
| ·实验结果及分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
