三维形貌测量中传感器距离快速测量和特征匹配技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·三维形貌视觉测量结构体系 | 第7-12页 |
| ·单元形貌数据获取 | 第7-9页 |
| ·三维拼接 | 第9页 |
| ·国内外研究现状及典型系统分析 | 第9-12页 |
| ·课题意义及主要工作 | 第12-15页 |
| ·传感器距离快速测量概述 | 第12-13页 |
| ·特征匹配算法概述 | 第13-14页 |
| ·本文主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 传感器距离快速测量系统设计 | 第15-33页 |
| ·工作距测量方案选择 | 第15页 |
| ·脉冲激光测距原理 | 第15-16页 |
| ·脉冲激光发射器 | 第16-19页 |
| ·脉冲激光接收器 | 第19-28页 |
| ·PIN光电接收器 | 第19-23页 |
| ·APD光电接收器 | 第23-25页 |
| ·时点鉴别 | 第25-28页 |
| ·TDC-GP2 计时电路 | 第28-32页 |
| ·TDC-GP2 概述 | 第29-30页 |
| ·计时电路设计 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 脉冲激光测距实验及应用分析 | 第33-40页 |
| ·计时电路DSP软件 | 第33-35页 |
| ·脉冲激光测距实验准备 | 第35-37页 |
| ·脉冲激光测距实验结果 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于单应性约束的特征匹配技术 | 第40-50页 |
| ·射影平面空间的单应 | 第40-45页 |
| ·射影平面空间 | 第40-41页 |
| ·单应的概念和模型 | 第41-42页 |
| ·单应的求解 | 第42-45页 |
| ·形貌视觉测量中的单应及特征匹配应用 | 第45-49页 |
| ·摄像机模型中的单应 | 第45-47页 |
| ·视图间的单应 | 第47-48页 |
| ·基于单应性约束的特征匹配 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于单应性约束特征匹配实验验证 | 第50-62页 |
| ·基于单应性约束的平面靶标图像特征提取实验 | 第50-54页 |
| ·实验说明 | 第50-51页 |
| ·平面圆靶标定图像特征提取 | 第51-53页 |
| ·平面方格靶标定图像特征提取 | 第53-54页 |
| ·不同视图间基于单应性约束的特征立体匹配实验 | 第54-61页 |
| ·阶梯被测物特征匹配实验 | 第55-57页 |
| ·形貌测量实物图拼接控制点匹配实验 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
