| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·课题的背景和意义 | 第12页 |
| ·电力系统稳定和稳定控制的现状 | 第12-16页 |
| ·电力系统稳定的定义 | 第12-13页 |
| ·电力系统稳定的分类 | 第13-14页 |
| ·电力系统稳定控制技术的现状 | 第14-16页 |
| ·非线性方法在电力系统中的应用 | 第16-23页 |
| ·Lyapunov直接法 | 第17-18页 |
| ·映射线性化方法 | 第18-21页 |
| ·变结构控制 | 第21-22页 |
| ·非线性H∞控制 | 第22页 |
| ·自适应控制 | 第22-23页 |
| ·分叉理论与结构稳定性 | 第23页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第23-25页 |
| 第二章 静止同步补偿器与柔性交流输电技术 | 第25-36页 |
| ·FACTS技术 | 第25-27页 |
| ·静止同步补偿器(STATCOM) | 第27-31页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·STATCOM的基本结构和原理 | 第28-31页 |
| ·STATCOM与SVC的比较及其在电力系统中的主要功能 | 第31-36页 |
| ·无功功率特性的比较 | 第31-32页 |
| ·提高输电系统稳定性的比较 | 第32-35页 |
| ·SVC装置与STATCOM装置其它比较 | 第35-36页 |
| 第三章 微分几何方法与变结构控制理论 | 第36-51页 |
| ·微分几何方法 | 第36-44页 |
| ·非线性坐标变换和微分同胚 | 第36-38页 |
| ·李导数和李括号 | 第38页 |
| ·控制系统的关系度和非线性系统的线性化标准型 | 第38-40页 |
| ·非线性系统的反馈精确线性化 | 第40-44页 |
| ·滑模变结构控制 | 第44-51页 |
| ·滑模变结构控制的数学描述 | 第44-46页 |
| ·滑模变结构控制的设计 | 第46-48页 |
| ·准滑动模态控制 | 第48-51页 |
| 第四章 基于李雅普诺夫直接法的STATCOM与励磁非线性协调滑模控制研究 | 第51-60页 |
| ·数学模型 | 第51-53页 |
| ·精确线性化设计 | 第53-55页 |
| ·基于LYAPUNOV直接法的滑模控制器设计 | 第55-57页 |
| ·仿真分析 | 第57-60页 |
| 第五章 STATCOM与汽轮发电机励磁、汽门多指标非线性滑模协调控制的研究 | 第60-71页 |
| ·数学模型 | 第60-62页 |
| ·精确线性化设计 | 第62-66页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第66-68页 |
| ·切换函数的确定 | 第66-67页 |
| ·递阶控制算法的设计 | 第67-68页 |
| ·仿真分析 | 第68-71页 |
| 第六章 结论 | 第71-73页 |
| ·本文取得主要研究成果与结论 | 第71页 |
| ·需要进一步研究的问题 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |
