| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题背景、目的和意义 | 第9-10页 |
| ·选题背景 | 第9-10页 |
| ·选题目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·存在的问题 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·研究技术路线 | 第13-14页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第14-18页 |
| ·机电液一体化系统设计思想 | 第14页 |
| ·系统总体方案 | 第14-17页 |
| ·确定系统总体方案 | 第14-16页 |
| ·系统工作技术原理 | 第16页 |
| ·系统的各组成部分 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 自动升降机的结构设计与分析 | 第18-31页 |
| ·工作机构作业工况分析 | 第18页 |
| ·升降机工作机构的设计要求和设计方法 | 第18-19页 |
| ·升降机工作机构设计要求 | 第18页 |
| ·工作机构设计方法 | 第18-19页 |
| ·平面连杆机构的一般设计方法 | 第19-20页 |
| ·工作机构的组成原理 | 第20-21页 |
| ·工作机构的结构组成 | 第20-21页 |
| ·执行机构的自由度 | 第21页 |
| ·执行机构的受力分析 | 第21-22页 |
| ·升降臂受力简图 | 第21页 |
| ·载荷平台受力简图 | 第21-22页 |
| ·液压缸受力及支座反力计算 | 第22页 |
| ·升降机构的主要技术参数 | 第22-23页 |
| ·PRO/ENGINEER 简介 | 第23-24页 |
| ·Pro/Engineer 功能简介 | 第23页 |
| ·Mechanism 模块简介 | 第23-24页 |
| ·升降机工作机构模型的建立 | 第24-26页 |
| ·创建零部件 | 第24-25页 |
| ·装配零部件 | 第25-26页 |
| ·工作机构在PRO/ENGINEER 中的仿真分析 | 第26-30页 |
| ·创建驱动器 | 第26-27页 |
| ·运动分析 | 第27-28页 |
| ·干涉检查 | 第28-29页 |
| ·仿真结果分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 升降机液压系统的设计与研究 | 第31-43页 |
| ·液压系统的研究步骤 | 第31页 |
| ·液压系统的研究内容 | 第31-32页 |
| ·初步确定液压系统主要参数 | 第32-34页 |
| ·初选工作压力 | 第32-33页 |
| ·液压缸主要参数的确定 | 第33-34页 |
| ·拟定液压系统工作原理图 | 第34-37页 |
| ·制定调速方案 | 第34-35页 |
| ·油路循环形式的选择 | 第35页 |
| ·选择液压动力源 | 第35-36页 |
| ·绘制液压系统原理图 | 第36-37页 |
| ·液压元件的选择与设计 | 第37-41页 |
| ·液压泵的选择 | 第37-38页 |
| ·节流阀的选择 | 第38页 |
| ·溢流阀的选择 | 第38-39页 |
| ·方向控制阀的选择 | 第39页 |
| ·油箱的设计 | 第39-41页 |
| ·液压系统热平衡验算 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 控制系统硬件部分的研究与设计 | 第43-57页 |
| ·控制原理分析 | 第43-44页 |
| ·确定控制方案 | 第43-44页 |
| ·压力传感器控制原理与控制过程 | 第44页 |
| ·硬件系统总体组成 | 第44-45页 |
| ·主控单元的选择 | 第45-47页 |
| ·单片机简介 | 第45-46页 |
| ·单片机的选用 | 第46-47页 |
| ·压力传感器的选择 | 第47-49页 |
| ·选取压力传感器 | 第47-48页 |
| ·CYY-1 型压力传感器的工作原理 | 第48-49页 |
| ·复位电路的设计 | 第49-50页 |
| ·复位芯片的选择 | 第49页 |
| ·复位接口电路 | 第49-50页 |
| ·A/D 转换器的选择 | 第50-52页 |
| ·转换原理 | 第50页 |
| ·转换器的选择及其接口电路 | 第50-52页 |
| ·电磁阀控制电路的设计 | 第52-53页 |
| ·继电器简介及选择 | 第52页 |
| ·电磁阀控制电路的设计 | 第52-53页 |
| ·显示电路的设计 | 第53-56页 |
| ·LED 显示器 | 第53-54页 |
| ·显示驱动器及其接口电路 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 控制系统软件设计 | 第57-62页 |
| ·主程序的设计 | 第57-58页 |
| ·A /D 转换子程序 | 第58-59页 |
| ·输出控制子程序 | 第59-60页 |
| ·显示子程序 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 结论与展望 | 第62-63页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·创新点 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |