| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 概述 | 第9-15页 |
| ·前言 | 第9页 |
| ·项目背景及其研究意义 | 第9-10页 |
| ·远程控制技术的发展 | 第10-11页 |
| ·国内外研究动态 | 第11-13页 |
| ·基于Internet远程控制技术的国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·基于Internet远程控制技术的国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·基于Internet远程控制技术主要面临的问题 | 第13页 |
| ·论文的组织和安排 | 第13-15页 |
| 第2章 基于Internet远程控制基础理论研究 | 第15-23页 |
| ·远程控制系统的组成 | 第15-16页 |
| ·控制终端 | 第15-16页 |
| ·传输网络 | 第16页 |
| ·现场控制系统 | 第16页 |
| ·远程控制系统的体系结构 | 第16-19页 |
| ·C/S模式的远程控制系统 | 第17页 |
| ·B/S模式的远程控制系统 | 第17-18页 |
| ·C/S模式与B/S模式的比较 | 第18-19页 |
| ·基于B/S结构的C/S模式 | 第19页 |
| ·基于Internet远程控制的控制方式 | 第19-23页 |
| ·直接控制 | 第20页 |
| ·监督控制 | 第20-21页 |
| ·预测/预演控制 | 第21-23页 |
| 第3章 云台控制的网络传输QoS研究 | 第23-41页 |
| ·TCP/IP协议的QoS分析 | 第23-25页 |
| ·网络层QoS分析 | 第23-24页 |
| ·传输层QoS分析 | 第24-25页 |
| ·TCP的实时性分析 | 第24-25页 |
| ·UDP的可靠性分析 | 第25页 |
| ·基于实时传输协议(RTP/RTCP)的传输模型 | 第25-36页 |
| ·RTP协议的原理分析 | 第26-30页 |
| ·RTP报头格式 | 第26-28页 |
| ·RTCP数据包格式 | 第28-30页 |
| ·RTP传输模型 | 第30-36页 |
| ·影响实时传输QoS的因素 | 第31-32页 |
| ·自适应的流量控制机制 | 第32-36页 |
| ·基于TCP、UDP及RTP数据传输的QoS实验分析 | 第36-41页 |
| ·实验平台与研究方法 | 第36-37页 |
| ·实验数据及其分析 | 第37-41页 |
| 第4章 远程控制信息协议(RCIP) | 第41-47页 |
| ·RCIP协议设计原则 | 第41页 |
| ·RCIP协议报文格式 | 第41-43页 |
| ·协议对象描述 | 第42-43页 |
| ·RCIP的三次握手机制 | 第43-44页 |
| ·超时重发机制 | 第44-45页 |
| ·RCIP的实时性与可靠性分析 | 第45-47页 |
| 第5章 基于实时传输协议的IP远程控制网关的设计 | 第47-61页 |
| ·云台远程控制系统的总体设计 | 第47-49页 |
| ·总体结构设计 | 第47页 |
| ·系统体系结构及运行原理 | 第47-48页 |
| ·系统功能结构 | 第48-49页 |
| ·用户管理策略 | 第49页 |
| ·云台远程控制网关系统的设计 | 第49-61页 |
| ·B/S部分的设计和实现 | 第49-53页 |
| ·C/S部分的设计和实现 | 第53-61页 |
| ·基于RTPSocket的通信机制 | 第53-56页 |
| ·Client端的设计与实现 | 第56-58页 |
| ·Server端的设计与实现 | 第58-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·论文工作总结 | 第61页 |
| ·进一步研究与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |