| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 插图目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第12页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容和安排 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作 | 第14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 OSEK OS 与μC/OS-II 操作系统介绍 | 第15-23页 |
| ·OSEK OS 规范 | 第15-18页 |
| ·背景简介 | 第15页 |
| ·OSEK OS 结构特点 | 第15页 |
| ·OSEK OS 运行机制分析 | 第15-18页 |
| ·μC/OS-Ⅱ内核特点分析 | 第18-20页 |
| ·μC/OS-Ⅱ背景介绍 | 第18-19页 |
| ·μC/OS-II 内核特点 | 第19-20页 |
| ·基于μC/OS-II 内核特点的OSEK OS 的解决方案 | 第20-22页 |
| ·任务管理 | 第20页 |
| ·调度器 | 第20-21页 |
| ·事件管理 | 第21页 |
| ·资源管理 | 第21页 |
| ·报警机制 | 第21页 |
| ·中断 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 总体设计 | 第23-42页 |
| ·需求规定 | 第23-27页 |
| ·系统软件完成的功能描述 | 第23-27页 |
| ·运行环境 | 第27-35页 |
| ·集成开发环境 | 第27-31页 |
| ·硬件环境 | 第31-33页 |
| ·CAN 总线 | 第33-35页 |
| ·系统结构划分 | 第35-41页 |
| ·板级支持包模块结构划分 | 第35-39页 |
| ·内核模块结构划分 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 系统数据结构设计 | 第42-50页 |
| ·任务管理相关的数据结构 | 第42-43页 |
| ·中断管理相关的数据结构 | 第43-44页 |
| ·资源管理相关的数据结构 | 第44-45页 |
| ·事件管理相关的数据结构 | 第45-46页 |
| ·计数器管理相关的数据结构 | 第46页 |
| ·报警器管理相关的数据结构 | 第46-47页 |
| ·OSEK COM 相关的数据结构 | 第47-48页 |
| ·CAN 总线相关数据结构 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 接口设计 | 第50-61页 |
| ·外部接口 | 第50-56页 |
| ·与硬件之间的接口 | 第50-51页 |
| ·与应用程序之间的接口 | 第51-56页 |
| ·内部接口 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 运行设计 | 第61-81页 |
| ·运行模块组合 | 第61-71页 |
| ·系统的初始化过程 | 第61-64页 |
| ·各管理器运行设计 | 第64-71页 |
| ·系统功能测试 | 第71-79页 |
| ·任务测试 | 第71-76页 |
| ·中断测试 | 第76-78页 |
| ·计数器和报警器 | 第78-79页 |
| ·系统测试说明 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-82页 |
| ·本文总结 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |